【項目效益（yì）】

通過立體空間利用，在檔案室部署智（zhì）能巡航機器人，進（jìn）行實體（tǐ）檔案的無人（rén）存取、高效盤庫和設備智能化運（yùn）行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔（dàng）案存放。

【項目背景】

長期（qī）以來，我國的檔案資料管理（lǐ）以實體檔案（àn）為主，而且實體檔案在某些方麵具有（yǒu）數字檔案不具備的優勢（shì）和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原（yuán）始（shǐ）性記（jì）錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當（dāng）事人（rén）的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性（xìng）。

也正（zhèng）是檔案的（de）原始記（jì）錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等（děng）其它信息，而（ér）具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料（liào）管理上，實體檔案具（jù）有不可替代性。

【企（qǐ）業背景】

某公司檔案室，所有資料（liào）整理、調取基本全為人工（gōng）操作。

【需求概述】

檔案室（shì）集中（zhōng）管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧檔案管理（lǐ）係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔（dàng）案的分（fèn）離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施（shī）】

橙色雲（yún）在接到這個項目後，首先（xiān）由項目顧問評估（gū）梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上（shàng）項目團隊，而後製定初（chū）步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐（fēng）富的研發設計（jì）經驗、高效高（gāo）匹配的工藝流程（chéng）方（fāng）案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實（shí）施（shī）階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室（shì）集中（zhōng）管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自（zì）動化水平，實現人和（hé）實體檔案的分離，提升幹部（bù）檔案的保密（mì）性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能（néng）巡航機器人，進行實（shí）體檔（dàng）案的無（wú）人存取、高效（xiào）盤庫和設備智能化運行；

3、建立（lì）安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢（xún）檔案的安 全性、及時性（xìng）、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協（xié）作機器人三維度立體（tǐ）空間作業；

2.在普通AGV底盤車的（de）基礎（chǔ）上（shàng）優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉（cāng）庫管理係統WMS+無人車（chē）交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人（rén）車AGV+立體（tǐ）檔（dàng）案櫃。

1.通過AGV搭載頂（dǐng）升機構背（bèi）負協（xié）作機（jī）器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔（dàng）案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案（àn）盒智能化在檔案出入口係（xì）統（tǒng）設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人（rén）車交通（tōng）管理係統TCS、檔案傳送智能無人（rén）車AGV和立體檔案櫃4個（gè）部分，采用立體貨架的方（fāng）式對檔案進行存儲，通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協作機器人，結（jié）合檔案管理係（xì）統，倉（cāng）儲管理係（xì）統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取（qǔ）。

3.該係統從實際應用觸發定製（zhì）庫位（wèi）管理係統，提供（gòng）更好的穩定性和安 全性的（de）實體檔案管理，快速（sù）實現（xiàn）了（le）檔案存取、存取記錄（lù）可（kě）追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日（rì）常管理方（fāng）麵實現了人與檔案的（de）完全隔離。需求方（fāng）與解（jiě）決方在平台上完成（chéng）完 美的合（hé）作。

效果：

1.智慧檔案（àn）管理（lǐ）係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安（ān） 全級別，適用（yòng）於安（ān） 全級別高（gāo）的檔案、資料管理（lǐ）場（chǎng）景，解決了實（shí）體檔案信息化管理難題，為實體檔（dàng）案、資料的安（ān） 全關閉了最後一道安 全門，值（zhí）得在幹部檔（dàng）案管理（lǐ）領域大範圍推廣。

2.對（duì）於項目（mù）中（zhōng）的應用需求（qiú），傳（chuán）統的解決方案（àn）是立（lì）體倉庫的形式（shì），其工（gōng）程造價為當前係（xì）統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以（yǐ）視覺係統補償了（le）開（kāi）放係統中的偏差，最終實現了準（zhǔn）確執行的（de）方案，是自（zì）動導航技術（shù）、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項（xiàng）目（mù）中采用的（de）視覺導航技術、差（chà）速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係（xì）統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔（dàng）案室內，對檔案進（jìn）行智能管理（lǐ），實現智能機器人對實體檔（dàng）案（àn）的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架（jià）、WMS係統、調度（dù）係統的結合，建（jiàn）設智能機器人實（shí）體檔案（àn）自動存取與傳送係統，實現檔案室（shì）內實體檔案的自動（dòng）存（cún）取與傳送工（gōng）作，從而確保查詢檔案的安 全性（xìng）、及時性、準確性和檔案管理（lǐ）的規範化、智能化，實（shí）現檔案的（de）無人化和智能化管理。