【項目（mù）效益】

通過立體（tǐ）空間利用，在檔案（àn）室部（bù）署智能巡航（háng）機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備（bèi）智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項（xiàng）目背景】

長（zhǎng）期以來，我國的檔案資（zī）料管理以實體（tǐ）檔案為主，而且實體檔案在（zài）某些方（fāng）麵具有數（shù）字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種（zhǒng）原（yuán）始性記錄一（yī）方麵表現（xiàn）在檔案的內容上，另一方麵表現（xiàn）在檔案的形式上，如當事人的（de）親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真（zhēn）實的（de）原始性。

也（yě）正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其（qí）它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重（chóng）要部門的檔案（àn）資料管理上，實體檔（dàng）案具有不（bú）可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述（shù）】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智（zhì）慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的（de）分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲（yún）在接到這個（gè）項目後，首先由項目顧問（wèn）評（píng）估梳理、完善（shàn）項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項（xiàng）目團隊，而後製定初步設（shè）計方案、開展（zhǎn）規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經（jīng）驗、高效高（gāo）匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公（gōng）司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔（dàng）案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升（shēng）企業自動化水平，實現人和實體檔案（àn）的分離，提升幹（gàn）部檔案的保密性。

1、通過立（lì）體空（kōng）間利用，在有（yǒu）限麵積（jī）內實現6萬餘（yú）冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署（shǔ）智能巡航機器人，進行（háng）實體檔（dàng）案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行（háng）；

3、建立安 全（quán）、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔（dàng）案的安 全性、及時性、準確（què）性和（hé）檔案管理（lǐ）的規範化（huà）。

難點：

1.協作機器（qì）人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫（kù）位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的（de）識別、抓取和（hé）存放。

方案（àn）：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無（wú）人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通（tōng）過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負（fù）協作機（jī）器人，結合檔（dàng）案管理係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升（shēng）機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現（xiàn）檔案盒智能化在（zài）檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫（kù）管理係統WMS、無人車交（jiāo）通管理係統TCS、檔案傳送（sòng）智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方（fāng）式（shì）對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負（fù）協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同（tóng）實現無人化（huà）檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和（hé）安 全性的實體檔案管理，快（kuài）速實現了檔案存取、存（cún）取記錄（lù）可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔（dàng）案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解（jiě）決方（fāng）在（zài）平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的（de）無（wú）人化管理，實現了人與檔案的隔離（lí），提升了（le）實體檔案的安 全級別，適（shì）用於安 全級別（bié）高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難（nán）題，為實體檔案、資料（liào）的安 全關閉了最（zuì）後一道安 全門，值得在（zài）幹部檔案管（guǎn）理領域大範圍推廣（guǎng）。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本（běn）較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升（shēng）機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實（shí）現了準確執行（háng）的方案（àn），是自動導航技術、視覺補償（cháng）技術和協（xié）作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅（qū）動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統（tǒng）、協作機器人應用技（jì）術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統（tǒng）穩定可靠。

總（zǒng）結：

智（zhì）慧檔（dàng）案管理係（xì）統應用在檔案室內（nèi），對檔案（àn）進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳（chuán）送等功能，通過AGV車體、竹節式頂（dǐng）升、四轉（zhuǎn）動軸（zhóu）機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案（àn）自動存取與傳送係統，實現檔案（àn）室內（nèi）實體檔案的（de）自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及（jí）時性、準確性和檔案管理（lǐ）的規（guī）範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。