【項（xiàng）目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署（shǔ）智能巡航機器人，進行實體檔（dàng）案的無人存取（qǔ）、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目（mù）背景】

長期（qī）以來，我（wǒ）國的檔案資料管理以（yǐ）實體檔案為主，而且實體（tǐ）檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原（yuán）始性"，這種原（yuán）始性記錄一方麵表現在（zài）檔案的（de）內（nèi）容上（shàng），另一方麵表現在檔案（àn）的形式上，如當（dāng）事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署（shǔ）等（děng）都表現出真實的原（yuán）始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書（shū）、情（qíng）報、資料等其它信息，而具有（yǒu）法律（lǜ）憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資（zī）料管理上，實體檔案具（jù）有（yǒu）不可替（tì）代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作（zuò）。

【需求概述（shù）】

檔案室集中管理幹（gàn）部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水（shuǐ）平，實現人和實體檔案的分（fèn）離，提升幹部檔（dàng）案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在（zài）接到這（zhè）個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項（xiàng）目後，利用平台研發團隊資源（yuán）組建線上項目（mù）團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著（zhe）良好的溝通、豐富的研發（fā）設計經驗、高效高匹配的工藝流程方（fāng）案，很快（kuài）獲得了該公司的信（xìn）任，並快（kuài）速進入項目實施階（jiē）段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中（zhōng）管理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水（shuǐ）平，實（shí）現人和實體檔案的分離（lí），提（tí）升幹部檔案的保密性。

1、通（tōng）過立體空間利用，在有限麵積（jī）內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案（àn）存放（fàng）；

2、在檔（dàng）案室部署智能巡（xún）航機器（qì）人，進（jìn）行（háng）實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔（dàng）案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時（shí）性（xìng）、準確性和檔案管（guǎn）理的規範化。

難點：

1.協作機器人（rén）三維（wéi）度立體空（kōng）間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對（duì）檔（dàng）案盒進（jìn）行準確的識別、抓取和存放。

方案（àn）：

主要組成：倉庫管理（lǐ）係統WMS+無人車交通（tōng）管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔（dàng）案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機（jī）構背負協作機器人（rén），結合檔（dàng）案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實（shí）現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動（dòng）。

2.設計團隊將（jiāng）係統分（fèn）為倉（cāng）庫管理係統WMS、無人車交（jiāo）通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案（àn）櫃4個部分，采用立體貨架的（de）方式對檔案進（jìn）行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負（fù）協作機器人，結合（hé）檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用（yòng）觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和（hé）安 全（quán）性的實（shí）體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯（sù）、借閱審批信息化、檔案數據（jù）統（tǒng）計等（děng）功能，在檔案日常管理方麵實現（xiàn）了人與檔案的完（wán）全隔離。需求方與解決（jué）方在平台上完成完 美的合作。

效果（guǒ）：

1.智（zhì）慧檔案管理係統（tǒng）實現了實體檔案的（de）無人化管理，實（shí）現了人（rén）與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適（shì）用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全（quán）關閉了最後一道安 全門，值得在幹部（bù）檔案管理領（lǐng）域（yù）大範（fàn）圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳（chuán）統的解決方案是立體倉庫的形式，其（qí）工（gōng）程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟（jì）性差。本項目中采用的執行（háng）機構為AGV搭載頂升機（jī）構和協作機械手，以頂升機構（gòu）擴展了協作機械手（shǒu）的工作空間，以視覺係統補償了開（kāi）放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺（jiào）補償技（jì）術和協（xié）作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統（tǒng）、WMS參考管理係統、協（xié）作機器人應用技術均采用了行業內最成（chéng）熟方案（àn）的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧（huì）檔（dàng）案管理係（xì）統應用在（zài）檔案室（shì）內，對檔案進行（háng）智能管理，實（shí）現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂（dǐng）升、四轉動軸機器人、檔案夾（jiá）取（qǔ）係統、檔案暫存（cún）架、WMS係統、調度（dù）係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送（sòng）係統（tǒng），實現檔案室內實（shí）體檔案的自動存取（qǔ）與傳送工（gōng）作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規（guī）範化、智能化，實現（xiàn）檔案的無人（rén）化和智能化管理。