【項目效益】

通過立體空間利用，在（zài）檔案室部署智能巡航機器人，進行（háng）實體（tǐ）檔案的（de）無人存（cún）取、高效盤庫（kù）和設備智能化運行（háng）；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我（wǒ）國的（de）檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些（xiē）方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔（dàng）案的（de）特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另（lìng）一方麵（miàn）表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆（bǐ）簽（qiān）署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案（àn）區別於（yú）圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證（zhèng）的作用，尤其（qí）在某些重要部門的檔案資料管理上，實體（tǐ）檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本（běn）全為人工操（cāo）作。

【需求概（gài）述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧（huì）檔案管理係統（tǒng），以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到（dào）這個項目後（hòu），首先由項目（mù）顧問評估梳理、完善項（xiàng）目後，利用平台研發團隊資源（yuán）組建線上項目團隊，而後製定初（chū）步設計方案、開展規劃。憑（píng）借著良（liáng）好的溝通、豐富（fù）的研發設計（jì）經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該（gāi）公司的信任，並快速進入項目實施（shī）階段。

項目梳理如下（xià）：

目標：

檔案室集（jí）中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升（shēng）企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保（bǎo）密性。

1、通過立體空（kōng）間利用（yòng），在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智（zhì）能巡航機器人，進行實體檔案的無人（rén）存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規（guī）範化。

難（nán）點（diǎn）：

1.協作機器人三維度立體空間作（zuò）業（yè）；

2.在（zài）普通（tōng）AGV底（dǐ）盤車的基礎上優化設計，在有限的空（kōng）間內（nèi）增加（jiā）6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓（zhuā）取和存放。

方案（àn）：

主要（yào）組成：倉庫管理係統WMS+無人車（chē）交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協（xié）作機器人，結合檔案管理係（xì）統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調（diào）度係統協同實現（xiàn）無人化檔（dàng）案（àn）室（shì）。主要包（bāo）含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式（shì）舉升（shēng）機構、末（mò）端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊（duì）將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理（lǐ）係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體（tǐ）檔案櫃4個部（bù）分，采（cǎi）用立（lì）體（tǐ）貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人（rén），結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應（yīng）用觸發定製庫（kù）位管理係統，提供更好的穩定性和安（ān） 全性的實體檔案管理，快（kuài）速實現了（le）檔（dàng）案存取、存（cún）取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常（cháng）管理方麵實現了人與檔案的完（wán）全隔離。需求方（fāng）與解決方在平台上完成完 美的合（hé）作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案（àn）的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體（tǐ）檔案的安 全級別，適用（yòng）於安 全級別高的檔案、資料管（guǎn）理場（chǎng）景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安（ān） 全門，值得在幹部檔（dàng）案管理領域大範（fàn）圍推廣。

2.對於項目中的（de）應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入（rù）成本較高、經濟性差。本項目中（zhōng）采用的執行機（jī）構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放（fàng）係統中的偏差，最終實現了（le）準確執行的方案，是自動導航（háng）技術（shù）、視覺補償技術和協（xié）作機器人技術的結合。

3.項（xiàng）目（mù）中采用的（de）視覺導航技術、差速驅動技術（shù）、TCS交通管理係統、WMS參（cān）考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟（shú）方案的集成，確保係（xì）統穩定（dìng）可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能（néng）管理，實現智能機器人（rén）對實體檔案的自（zì）動存取、識別（bié）、檢驗（yàn）與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式（shì）頂升、四（sì）轉動軸機器人、檔（dàng）案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合（hé），建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係（xì）統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔（dàng）案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。