【項目效益（yì）】

通過立（lì）體空（kōng）間利（lì）用，在檔案室部署智能巡航機器（qì）人，進行（háng）實體（tǐ）檔案的無人存取、高效盤庫和設備（bèi）智能化運行（háng）；在有限麵積內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料（liào）管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某（mǒu）些方麵（miàn）具（jù）有數（shù）字檔案不具備的優勢和特點，實（shí）體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容（róng）上，另一方麵表現（xiàn）在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄（lù）性，才使得檔（dàng）案區（qū）別於圖書、情報、資料等其它信息，而（ér）具有法律憑證的作用，尤其（qí）在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具（jù）有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為（wéi）人工操作。

【需求概述】

檔（dàng）案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人（rén）和實體檔案的分離，提升（shēng）幹部檔案的保密性。

【項目（mù）實施】

橙色雲（yún）在接（jiē）到這個（gè）項目（mù）後，首（shǒu）先由項（xiàng）目顧問評估梳理、完善（shàn）項目（mù）後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方（fāng）案、開（kāi）展規劃。憑（píng）借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流（liú）程方案（àn），很快獲得了該（gāi）公司的信任，並（bìng）快速進入項目實施階段。

項目梳理如（rú）下（xià）：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動（dòng）化水平（píng），實現人和實體檔（dàng）案的分離，提升幹（gàn）部（bù）檔案（àn）的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放（fàng）；

2、在檔案室部署智能巡航（háng）機器人，進行實體檔（dàng）案的無人存取、高效盤（pán）庫和（hé）設備（bèi）智能化運行；

3、建立安 全、可（kě）追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安（ān） 全性、及時（shí）性、準確性和檔案管理的（de）規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的（de）基礎上優化（huà）設計，在有（yǒu）限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作（zuò）機器（qì）人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主（zhǔ）要組成：倉（cāng）庫管理係統WMS+無（wú）人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負（fù）協作機器人，結合檔案（àn）管理係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔（dàng）案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執（zhí）行機構（gòu）等組成部分（fèn），實現檔案盒智能化在檔案出入口係（xì）統設備到檔案（àn）架（jià）的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通（tōng）管理係統TCS、檔（dàng）案傳送（sòng）智能無人車AGV和立體檔案櫃（guì）4個部（bù）分，采用（yòng）立體貨架的方（fāng）式對檔案進行存儲（chǔ），通過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協作機器（qì）人，結（jié）合檔案管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無（wú）人化檔案管理和存取（qǔ）。

3.該係統從實際應（yīng）用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性（xìng）和（hé）安 全性的實體檔案管理，快速實現了（le）檔案存（cún）取、存（cún）取記錄可（kě）追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能（néng），在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的（de）完全隔離。需求方與解決方在平台（tái）上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案（àn）的安（ān） 全級（jí）別，適用於安（ān） 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管（guǎn）理難題，為實體檔案、資料（liào）的安 全（quán）關閉了（le）最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領（lǐng）域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體（tǐ）倉庫的形式，其工程造價為當前係統的（de）三倍（bèi），投入成本較高、經濟性差（chà）。本項目中采用的執（zhí）行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手（shǒu）的工作空（kōng）間，以視覺係統補償了開（kāi）放係統中的偏差，最終實現了（le）準（zhǔn）確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的（de）結合。

3.項目中（zhōng）采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係（xì）統、WMS參（cān）考管理係統、協作（zuò）機器人應（yīng）用技術（shù）均采（cǎi）用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應（yīng）用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案（àn）的自動存取、識別、檢驗與傳送（sòng）等（děng）功能，通過AGV車體（tǐ）、竹節（jiē）式頂升、四（sì）轉（zhuǎn）動軸機器人、檔（dàng）案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結（jié）合，建設智能機器人實體檔案自動存取（qǔ）與傳送係統（tǒng），實（shí）現檔案室內實體（tǐ）檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢（xún）檔案的安 全性、及時性、準確性和檔（dàng）案管理的規範化、智能化，實現檔案的（de）無（wú）人化和智能化管理。