【項目效益】

通（tōng）過立體空間利用，在檔案室（shì）部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘（yú）冊實體（tǐ）檔案存放。

【項目背景】

長（zhǎng）期以來，我國的檔案資（zī）料管理以實體（tǐ）檔案為主，而且實體檔案在（zài）某些方麵具有數字檔案不具（jù）備的優勢和特點（diǎn），實體檔（dàng）案的特點是"原始性"，這種原始性記（jì）錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔（dàng）案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現（xiàn）出真實的原始性。

也正是（shì）檔案的原始記錄性，才（cái）使得檔（dàng）案區別於圖（tú）書、情報、資料等其（qí）它信息，而具（jù）有法律憑（píng）證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔（dàng）案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所（suǒ）有（yǒu）資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔（dàng）案室集中管理幹（gàn）部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人（rén）和實體檔案的分離，提升幹部（bù）檔案的（de）保密性。

【項（xiàng）目實施】

橙（chéng）色雲在接到這個項目後，首（shǒu）先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用（yòng）平（píng）台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步（bù）設計方案、開展規劃（huá）。憑借著良好的溝通、豐富的（de）研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程（chéng）方案，很快獲（huò）得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理（lǐ）如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智（zhì）慧檔案（àn）管（guǎn）理係統，以提升企業自動化水平，實現人和（hé）實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航（háng）機器（qì）人，進行實體檔案的無人存取、高效（xiào）盤庫和設備智能化運行；

3、建（jiàn）立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提（tí）升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機（jī）器人三維（wéi）度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案（àn）緩存（cún）庫位；

3.協作機器人可（kě）以對檔案盒（hé）進行準確的（de）識別、抓取和存放。

方案：

主要（yào）組（zǔ）成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔（dàng）案傳送智能無人車AGV+立（lì）體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機（jī）構背（bèi）負協作機（jī）器人，結合檔案管理係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統（tǒng）協同實現無人（rén）化檔案室。主要包含車體（tǐ）、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構（gòu）、末端夾爪執（zhí）行機構等組成部分，實（shí）現檔案（àn）盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為（wéi）倉庫管理係統WMS、無人（rén）車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體（tǐ）貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂（dǐng）升機構背（bèi）負協作機器人（rén），結合檔案管理（lǐ）係統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存（cún）取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管（guǎn）理（lǐ）係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化（huà）、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方（fāng）麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管（guǎn）理係統實現了（le）實體檔案的無人化管理，實現了人與（yǔ）檔案的隔離，提升了實體檔案的（de）安 全級別，適用於安 全級別高（gāo）的檔案、資料管理場景，解決了實（shí）體檔案信息化管（guǎn）理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全（quán）門，值得在幹部檔案（àn）管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工（gōng）程造（zào）價為當前（qián）係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構（gòu）為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差（chà），最終實現了準（zhǔn）確（què）執行的方案，是自動（dòng）導航技術、視覺補償（cháng）技術和協（xié）作（zuò）機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺（jiào）導（dǎo）航（háng）技（jì）術（shù）、差速驅動（dòng）技術、TCS交通管理係（xì）統、WMS參考管理係（xì）統、協作機器人應用技術均采（cǎi）用了行業內（nèi）最成熟方案（àn）的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在（zài）檔案室內，對檔案進行智（zhì）能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與（yǔ）傳送（sòng）等功能，通過（guò）AGV車體、竹（zhú）節式頂升、四轉動軸機（jī）器人（rén）、檔案夾取係（xì）統、檔案暫存架、WMS係統（tǒng）、調度係統的結合，建（jiàn）設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而（ér）確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確（què）性和檔案管理的規範化、智（zhì）能化，實現檔案的（de）無人化和智能化管理。