【項目效益】

通過立體空間（jiān）利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤（pán）庫和設備智能化運行；在（zài）有限（xiàn）麵積（jī）內（nèi）實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體（tǐ）檔（dàng）案為主，而且實體檔案在（zài）某些方麵（miàn）具有數字檔案不具備的（de）優勢和特點，實體檔案的特點是"原（yuán）始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔（dàng）案的（de）形式上，如當事人的親筆手稿、領 導（dǎo）者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也（yě）正（zhèng）是（shì）檔案（àn）的原始記（jì）錄（lù）性，才（cái）使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有（yǒu）法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔（dàng）案具有不可替代性。

【企業背景】

某公（gōng）司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室（shì）集（jí）中管理幹部檔案，定製智慧檔（dàng）案管理係統，以提升企業自動（dòng）化水平，實現人和實體檔案（àn）的分離，提升幹部檔案的保密性（xìng）。

【項目實施】

橙色雲在（zài）接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組（zǔ）建線上項目團（tuán）隊，而（ér）後（hòu）製定初步設計方案（àn）、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案（àn），很快獲得（dé）了該公司（sī）的信（xìn）任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案（àn）室集中管理幹（gàn）部（bù）檔案，定（dìng）製智慧檔案管（guǎn）理係統，以提升企業（yè）自動化水平，實現人和實體檔案（àn）的（de）分離，提升幹部檔案（àn）的保密性。

1、通（tōng）過（guò）立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無人存取、高效（xiào）盤庫和（hé）設備智能化運行；

3、建立安 全、可（kě）追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確（què）性和（hé）檔案管理的規範（fàn）化。

難點：

1.協作機器人（rén）三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內（nèi）增加6個檔案（àn）緩存（cún）庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識（shí）別、抓取和存放。

方案：

主要組（zǔ）成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳（chuán）送智能無（wú）人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協（xié）作機（jī）器人，結合（hé）檔（dàng）案管理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統（tǒng）協同實（shí）現（xiàn）無（wú）人化檔（dàng）案室。主（zhǔ）要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等（děng）組成部分，實現檔案盒智能（néng）化在（zài）檔案出入口係統設（shè）備到檔（dàng）案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人（rén）車交通管理係統TCS、檔案傳（chuán）送智能無人車（chē）AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的（de）方式對檔案進（jìn）行存儲，通過（guò）AGV搭載頂升機構（gòu）背（bèi）負協（xié）作機（jī）器人，結合檔（dàng）案管（guǎn）理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際（jì）應用觸發定製庫位管（guǎn）理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速（sù）實（shí）現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化（huà）、檔（dàng）案數據統計等功能，在（zài）檔案日常管理方麵實現了人與檔（dàng）案的完全隔（gé）離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了（le）實體檔案的無人化管理，實現了人與（yǔ）檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的（de）檔案、資（zī）料管（guǎn）理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全（quán）關閉了最後一道安（ān） 全門（mén），值得在幹部檔案管理（lǐ）領（lǐng）域大範圍推（tuī）廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案（àn）是立體倉庫的形式，其工程造價為當前（qián）係統（tǒng）的三倍，投入成本較（jiào）高、經濟性差。本（běn）項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂（dǐng）升（shēng）機構擴展（zhǎn）了（le）協作（zuò）機械手的工作空間，以視覺係（xì）統補償了開放係統中的偏（piān）差，最終實現了準確執行的（de）方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機（jī）器人應用技術均采用了（le）行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統（tǒng）應用在檔案室內（nèi），對檔案（àn）進行智能管（guǎn）理，實現智（zhì）能機器人對實體檔案的自動存取（qǔ）、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸（zhóu）機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係（xì）統、調度係統的（de）結合，建設智能機器人（rén）實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔（dàng）案室內（nèi）實體檔案的自動（dòng）存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性（xìng）、及時（shí）性、準（zhǔn）確性（xìng）和檔案管理的（de）規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。