【項目效益】

通過立體（tǐ）空間利（lì）用，在檔案室（shì）部署智能巡航機器人，進（jìn）行實體檔案的無人（rén）存（cún）取（qǔ）、高效盤庫和設備（bèi）智能化運（yùn）行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目（mù）背景（jǐng）】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且（qiě）實（shí）體檔案在（zài）某些（xiē）方麵具有數字檔案不（bú）具（jù）備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵（miàn）表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆（bǐ）手稿、領 導（dǎo）者的（de）親筆（bǐ）簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有（yǒu）法（fǎ）律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案（àn）資料管理上，實體檔案（àn）具有不可替代性。

【企業背景】

某公（gōng）司檔（dàng）案室，所有資料整理、調（diào）取基本全（quán）為人工操（cāo）作。

【需求概述】

檔案室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業（yè）自動（dòng）化水（shuǐ）平，實（shí）現人和實體檔案的分離，提升幹（gàn）部（bù）檔案（àn）的（de）保密性。

【項目實施】

橙色雲（yún）在接到這個（gè）項目後，首先由項（xiàng）目顧問評估梳（shū）理（lǐ）、完善項目（mù）後，利用平台研發團隊資（zī）源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑（píng）借（jiè）著良好（hǎo）的溝通、豐富的研（yán）發設計經驗、高效高匹（pǐ）配的工藝流程方（fāng）案，很快獲得了該公司的信（xìn）任，並快速（sù）進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧檔（dàng）案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人（rén）和實體（tǐ）檔案的分離，提（tí）升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘（yú）冊實體（tǐ）檔案存放；

2、在（zài）檔案室部（bù）署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可（kě）追溯（sù）的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安（ān） 全性、及（jí）時（shí）性、準確性和檔案（àn）管理（lǐ）的規範（fàn）化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通（tōng）AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確（què）的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉（cāng）庫管理係統WMS+無人車（chē）交（jiāo）通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通（tōng）過AGV搭載頂升機構背負協（xié）作（zuò）機器人，結合檔案管理係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協同（tóng）實現無人化檔案室（shì）。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端（duān）夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在（zài）檔案出入口係（xì）統設備到（dào）檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔（dàng）案傳送智能無人車（chē）AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立（lì）體貨架的方式（shì）對檔案進（jìn）行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結（jié）合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度（dù）係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性（xìng）和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取（qǔ）、存取記錄可追溯、借（jiè）閱審批信息化、檔案數據統計等功能（néng），在檔案（àn）日常管理方麵實現了人與（yǔ）檔案的完全隔離。需求方（fāng）與解決方（fāng）在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的（de）隔離，提升（shēng）了實體檔案（àn）的安 全級別（bié），適用於安 全級別高的（de）檔案、資料（liào）管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣（guǎng）。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造（zào）價為當前係統的三倍，投（tóu）入（rù）成本較高、經濟（jì）性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以（yǐ）頂升機構擴展（zhǎn）了協作機械手的工作（zuò）空（kōng）間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最（zuì）終實現了準確執行的方案，是（shì）自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人（rén）技術的結合。

3.項目中采（cǎi）用的視覺導航技術、差速驅動技（jì）術、TCS交通管理係統（tǒng）、WMS參考管理係（xì）統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案（àn）的集成，確保係統穩（wěn）定可靠（kào）。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動（dòng）存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂（dǐng）升、四轉動軸機器人、檔案（àn）夾取係（xì）統、檔案暫存架（jià）、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統（tǒng），實現檔（dàng）案室內實體檔案（àn）的自動存取與傳送工作（zuò），從而確保查詢檔案的安 全性、及時性（xìng）、準確（què）性和檔案（àn）管理的規範化、智能化（huà），實現檔案（àn）的無人（rén）化和智能化管理（lǐ）。