【項目效益】

通（tōng）過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項（xiàng）目背景（jǐng）】

長期以（yǐ）來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某（mǒu）些方麵具（jù）有數（shù）字檔（dàng）案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是（shì）"原（yuán）始性"，這種原始性記錄一方麵表現（xiàn）在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上（shàng），如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現（xiàn）出真實的原始性。

也（yě）正是檔案的（de）原始記錄性（xìng），才使得檔案區別於圖（tú）書、情報、資料等其（qí）它（tā）信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理（lǐ）上，實體檔案具有不可替（tì）代（dài）性。

【企業背景】

某公（gōng）司檔案室（shì），所有資（zī）料整理、調取基本全為人工操作。

【需（xū）求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理（lǐ）係統（tǒng），以提升企業自動化水（shuǐ）平，實現人和實體檔案（àn）的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施（shī）】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧（gù）問評估梳理、完善項（xiàng）目後，利用平台研發團隊資源組建線上項（xiàng）目團隊，而後製定初步設計方案、開（kāi）展規劃。憑借著良（liáng）好的溝通、豐富的研發（fā）設計經驗、高效高匹（pǐ）配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入（rù）項目實（shí）施（shī）階段。

項目梳理（lǐ）如下：

目（mù）標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係（xì）統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分（fèn）離，提升（shēng）幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現（xiàn）6萬餘（yú）冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔（dàng）案的無人存取、高效盤庫和設備智能（néng）化運行；

3、建（jiàn）立安 全、可追溯的檔案（àn）管理軟件係（xì）統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範（fàn）化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎（chǔ）上優化設計，在有限的空間內增（zēng）加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行（háng）準確的識別、抓取（qǔ）和存放（fàng）。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管（guǎn）理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立（lì）體（tǐ）檔案櫃。

1.通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協（xié）作機器人，結合檔案管理（lǐ）係統，倉（cāng）儲管理（lǐ）係統（tǒng），AGV調度係統協同實現（xiàn）無人化檔案室。主要包含車體（tǐ）、車載檔（dàng）案盒緩存（cún）架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案（àn）盒智能化在檔（dàng）案出（chū）入口係統（tǒng）設（shè）備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進（jìn）行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器（qì）人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度係統協同實（shí）現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從（cóng）實（shí）際（jì）應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實（shí）體檔案管理，快速實現了檔（dàng）案存取、存取記錄（lù）可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現（xiàn）了人與檔案的（de）完全（quán）隔離。需求方與解決方在平台上（shàng）完（wán）成完 美的合（hé）作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無（wú）人化管理，實現了人與檔案的隔離，提（tí）升了實（shí）體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案（àn）、資料管理場景（jǐng），解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案（àn）、資料的安 全關閉了最後（hòu）一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的（de）解決方案是立（lì）體倉庫的形式（shì），其（qí）工程造價為（wéi）當前係統的（de）三（sān）倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采（cǎi）用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以（yǐ）頂升機構擴展了協作機械手的工作空（kōng）間，以視覺（jiào）係統補償了開（kāi）放係統中的（de）偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航（háng）技術、視（shì）覺補償技術和協作機器人（rén）技術的（de）結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差（chà）速驅動技術、TCS交（jiāo）通管理（lǐ）係統、WMS參考管理係統、協作機器人（rén）應用（yòng）技術均采用了行業內最成（chéng）熟方案的集成，確（què）保係統穩（wěn）定可靠（kào）。

總結：

智慧（huì）檔案管理係統應用在檔（dàng）案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與（yǔ）傳送等（děng）功能，通過AGV車體（tǐ）、竹節式頂升（shēng）、四轉動軸機（jī）器人、檔案（àn）夾取（qǔ）係統（tǒng）、檔案暫存（cún）架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人（rén）實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性（xìng）、及時性、準確性和檔案（àn）管（guǎn）理（lǐ）的規範化（huà）、智能化（huà），實現檔案（àn）的無人化和智能化管理。