【項目效益】

通過立（lì）體空間利用，在檔案室部署（shǔ）智能巡（xún）航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和（hé）設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔案存放。

【項目背（bèi）景】

長期以來，我國的（de）檔案資料管理（lǐ）以實體檔案（àn）為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是（shì）"原始（shǐ）性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領（lǐng） 導者（zhě）的親筆簽署等都（dōu）表現出真（zhēn）實的原（yuán）始（shǐ）性。

也正是檔案的（de）原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔（dàng）案資料管理上，實體（tǐ）檔案具有不可替代性。

【企業背景（jǐng）】

某公司（sī）檔案室，所有（yǒu）資料整（zhěng）理、調取基本（běn）全為人工操作。

【需求概述（shù）】

檔案（àn）室集（jí）中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提（tí）升企業自（zì）動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案的保密性。

【項目實施】

橙（chéng）色雲在接到（dào）這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目（mù）後，利用平台研發團（tuán）隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很（hěn）快獲得了（le）該公司的信任，並快速進（jìn）入項目實施階段。

項（xiàng）目（mù）梳理如下：

目標：

檔案室（shì）集中管理幹（gàn）部檔案，定製智（zhì）慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹（gàn）部檔（dàng）案的保密性。

1、通過（guò）立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案（àn）室部署智能（néng）巡航機器人，進行實體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔（dàng）案管理軟件係統，提升（shēng）查詢檔（dàng）案的（de）安 全性、及時性（xìng）、準（zhǔn）確性和檔案管理的（de）規（guī）範化（huà）。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作（zuò）業；

2.在普通AGV底（dǐ）盤車的基礎上（shàng）優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作（zuò）機（jī）器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取（qǔ）和存放。

方案：

主（zhǔ）要組（zǔ）成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無（wú）人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係（xì）統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人（rén）化檔案室。主（zhǔ）要包含車體、車（chē）載檔案盒緩存架、竹（zhú）節式（shì）舉升機構、末端夾（jiá）爪執行機構等組（zǔ）成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無（wú）人（rén）車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔（dàng）案櫃4個部分，采用立體貨（huò）架（jià）的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機（jī）器人，結合檔（dàng）案管理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係（xì）統協同（tóng）實現無人化檔案管（guǎn）理和存取（qǔ）。

3.該係（xì）統從實際應用觸發定製庫位（wèi）管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的（de）實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追（zhuī）溯、借閱審批信息化、檔案數據統計（jì）等功能，在檔（dàng）案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解（jiě）決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔（dàng）案（àn）管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實（shí）現（xiàn）了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難（nán）題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹（gàn）部檔案管理領（lǐng）域大範圍推廣。

2.對於（yú）項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體（tǐ）倉庫的形式，其工程造價為當前（qián）係統的三倍，投入（rù）成本（běn）較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作（zuò）機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以（yǐ）視（shì）覺係統補償了開放係統中（zhōng）的偏差，最終實現了準確執行（háng）的方案，是自動導（dǎo）航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技（jì）術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用（yòng）技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠（kào）。

總結：

智慧檔案管理係（xì）統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實（shí）現智能機器人對實（shí）體檔（dàng）案的自動（dòng）存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動（dòng）軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器（qì）人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案（àn）室內實體檔案的自動存取與（yǔ）傳（chuán）送工作，從而確保（bǎo）查詢檔案的（de）安 全性（xìng）、及時性、準確性和檔（dàng）案管理的規範化、智能化，實現檔案的（de）無人化和智能化管理。