【項目效益】

通過立體空間（jiān）利用，在檔案室部署智能巡航（háng）機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設（shè）備智（zhì）能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔（dàng）案資（zī）料管理以實體檔案為主，而且實（shí）體檔案在某（mǒu）些（xiē）方麵具有數字檔（dàng）案不具備的優勢和特點，實（shí）體檔案的特（tè）點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵（miàn）表現在檔案（àn）的內容上（shàng），另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人（rén）的親筆手稿（gǎo）、領 導者的親筆簽署等都表（biǎo）現出真實的原始（shǐ）性。

也正（zhèng）是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資（zī）料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企（qǐ）業背景】

某公司檔案室，所有資（zī）料整理、調取基本全為人工操（cāo）作。

【需（xū）求概述】

檔案室集（jí）中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提（tí）升企（qǐ）業自動化水平，實現（xiàn）人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保（bǎo）密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目（mù）顧問評估梳理（lǐ）、完（wán）善項目後，利（lì）用平台研發團隊資源組（zǔ）建線上項目團隊，而後（hòu）製定初步設（shè）計方案、開展（zhǎn）規劃。憑借著良好的（de）溝通、豐富的研發設計經驗、高效（xiào）高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階（jiē）段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中（zhōng）管理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔案管（guǎn）理係統，以提升企業自動化水平（píng），實現人（rén）和實體檔案的分離，提升（shēng）幹部檔（dàng）案（àn）的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實（shí）現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡（xún）航機器（qì）人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能（néng）化（huà）運行；

3、建（jiàn）立安 全、可追（zhuī）溯（sù）的（de）檔案（àn）管理軟件係統，提（tí）升查詢檔案的安 全性、及時性、準確（què）性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底（dǐ）盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩（huǎn）存庫位；

3.協作（zuò）機器人可以對檔案盒（hé）進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫（kù）管理（lǐ）係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通（tōng）過AGV搭（dā）載頂升機構（gòu）背負協作（zuò）機器（qì）人（rén），結合檔案管理係統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式（shì）舉升機構、末端夾爪執行機構等組（zǔ）成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入（rù）口係統設備到檔案架的流（liú）動。

2.設計團（tuán）隊將係統分為（wéi）倉庫管理係統WMS、無人車交通（tōng）管理係統TCS、檔案傳送智能無人車（chē）AGV和立體檔案櫃（guì）4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機（jī）器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人（rén）化檔（dàng）案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係（xì）統，提供更好的穩定（dìng）性和安 全性（xìng）的實體檔案管理，快速實現了檔案存取（qǔ）、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功（gōng）能，在檔案（àn）日常（cháng）管理方麵實現了人與（yǔ）檔案的完全隔（gé）離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案（àn）管理係統實現了實體檔案的無人化管理（lǐ），實現了人（rén）與檔案的隔離，提升了實體檔（dàng）案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管（guǎn）理場景，解（jiě）決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔（dàng）案、資料的安 全關閉了（le）最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推（tuī）廣。

2.對於項目中的（de）應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工（gōng）程造價為當前係統（tǒng）的三倍，投入成本較高、經（jīng）濟性差。本項目中采（cǎi）用的執行機構為AGV搭載頂升機（jī）構和協作（zuò）機械手，以頂升機（jī）構擴展了協作機械手的工作空（kōng）間（jiān），以視覺係統補償了開放（fàng）係（xì）統中的偏差，最終實現（xiàn）了準確執行（háng）的方（fāng）案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機（jī）器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺（jiào）導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統（tǒng）、WMS參考管理係（xì）統、協作（zuò）機（jī）器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係（xì）統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用（yòng）在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳（chuán）送等功能，通過AGV車（chē）體、竹節式頂升、四（sì）轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統（tǒng）、調（diào）度係統的結合（hé），建設（shè）智能機器人實體檔案自動（dòng）存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取（qǔ）與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全（quán）性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。