【項目（mù）效益】

通過立體空（kōng）間利用，在（zài）檔案室部署智能巡航機器人（rén），進行實體檔案的無人（rén）存（cún）取、高效（xiào）盤庫和設備智能化運（yùn）行；在有限麵積內實現6萬餘冊（cè）實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵（miàn）具有數字檔案不具備的優勢和特點（diǎn），實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方（fāng）麵表現在檔（dàng）案的內容上，另一方麵（miàn）表現在檔案的（de）形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署（shǔ）等都表現（xiàn）出真實（shí）的（de）原（yuán）始性。

也正是檔案的原始記錄（lù）性，才使得檔案區別（bié）於圖書、情報、資料等其它信息（xī），而具有法律憑證的作用，尤其在某些重（chóng）要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所（suǒ）有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需（xū）求概述】

檔（dàng）案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統（tǒng），以提升企業自（zì）動化水平，實現人和實體檔案的分（fèn）離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這（zhè）個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項（xiàng）目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團（tuán）隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進（jìn）入項目實施階（jiē）段。

項目梳理如下：

目標（biāo）：

檔案室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體（tǐ）檔案的分離，提升幹部（bù）檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有（yǒu）限麵（miàn）積內實（shí）現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效（xiào）盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範（fàn）化。

難點：

1.協作機器人三維度立體（tǐ）空間作業；

2.在普通AGV底盤（pán）車的基（jī）礎上優化（huà）設計，在有限的空間內（nèi）增加6個檔案緩存（cún）庫位；

3.協作機器人（rén）可以對檔案盒進行準確的識別、抓（zhuā）取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管（guǎn）理係統WMS+無人車交（jiāo）通管理係統（tǒng）TCS+檔案傳送（sòng）智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通（tōng）過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協作機器人，結（jié）合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度（dù）係統協（xié）同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔（dàng）案盒（hé）緩（huǎn）存架、竹節式舉（jǔ）升（shēng）機構（gòu）、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設（shè）計團隊（duì）將係統（tǒng）分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采（cǎi）用立體貨架的方式對檔（dàng）案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協作機器（qì）人，結合檔案管理係統，倉（cāng）儲（chǔ）管理係（xì）統，AGV調度係統協同實（shí）現無人化檔（dàng）案管理和存取。

3.該係（xì）統從實際應用（yòng）觸發定製庫位管理係統（tǒng），提供更好的穩（wěn）定性和安 全（quán）性的實體檔案管理，快速實現了檔案（àn）存取、存取記（jì）錄（lù）可追溯、借（jiè）閱審批信息化、檔案數據（jù）統計等功（gōng）能，在檔案日常管理（lǐ）方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決（jué）方在平台上完成完 美的合作。

效（xiào）果：

1.智慧檔案管理係統實現了（le）實體檔案的無人（rén）化管理，實現（xiàn）了人與檔案的隔（gé）離，提升了實體檔案的安 全級別，適（shì）用於安 全級別高的檔（dàng）案、資料管理場景，解（jiě）決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道（dào）安（ān） 全門，值（zhí）得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對（duì）於項目（mù）中的應用需求（qiú），傳統的解決方案是立體倉庫的（de）形式，其工程造價為當前係統的（de）三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的（de）執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂（dǐng）升機構（gòu）擴展了協作（zuò）機械手的工作空間，以（yǐ）視覺係統補償了開放係（xì）統中的偏差，最終實（shí）現了準確執行的方案，是自動導（dǎo）航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合（hé）。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅（qū）動（dòng）技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作（zuò）機器人應用技術均（jun1）采用了行（háng）業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結（jié）：

智慧檔案管理係統應用在檔（dàng）案室內，對檔案進行（háng）智能管（guǎn）理，實（shí）現智能機器人對實體檔案的自動存取、識（shí）別（bié）、檢驗與傳送等功能，通過（guò）AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係（xì）統、調度係統的結合，建設智（zhì）能機器人實體（tǐ）檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查（chá）詢檔案的安 全性、及時（shí）性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智（zhì）能化（huà）管理。