【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡（xún）航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放。

【項目背景】

長期以來（lái），我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案（àn）在某些方麵具有（yǒu）數字檔（dàng）案不具備的（de）優勢和特點（diǎn），實體檔（dàng）案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另（lìng）一方麵表現在檔案（àn）的形式上，如當事人的親筆手稿（gǎo）、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的（de）原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公（gōng）司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中（zhōng）管理幹部檔案，定（dìng）製智慧檔案管理（lǐ）係統，以提升企業自（zì）動化水平，實現人和實體檔（dàng）案的（de）分（fèn）離（lí），提升幹部檔案（àn）的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線（xiàn）上項目團隊，而後（hòu）製定初步設計方案、開展（zhǎn）規劃。憑借著良好的溝（gōu）通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工（gōng）藝流程方案，很（hěn）快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案（àn）室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理（lǐ）係統，以提升企業（yè）自動化水平，實現（xiàn）人和實體檔案的分離，提升幹（gàn）部檔（dàng）案的保密性（xìng）。

1、通過立體空間利用，在有限（xiàn）麵積內實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高（gāo）效盤庫和設備智能化運（yùn）行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管（guǎn）理軟件係（xì）統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性（xìng）和檔案管理的規（guī）範（fàn）化。

難點：

1.協作（zuò）機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化（huà）設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作（zuò）機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取（qǔ）和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統（tǒng）WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳（chuán）送智能（néng）無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過（guò）AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合（hé）檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車（chē）載檔案盒緩存架、竹節（jiē）式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成（chéng）部分，實現檔案盒智能化在（zài）檔案出入（rù）口係統設備（bèi）到檔案架（jià）的流動。

2.設計（jì）團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係（xì）統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲（chǔ），通（tōng）過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉（cāng）儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同（tóng）實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸（chù）發定製庫位管理係統（tǒng），提供更好的穩定性（xìng）和安 全性的實（shí）體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能（néng），在檔（dàng）案日常管理方麵實現了人與檔案的（de）完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了（le）實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案（àn）的隔離，提升了實（shí）體檔案的安 全級別（bié），適用於安（ān） 全級別高的檔案（àn）、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔（dàng）案、資（zī）料的（de）安 全關閉（bì）了最後（hòu）一道安 全（quán）門，值得在幹部檔（dàng）案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案（àn）是立體倉庫的形式，其工程（chéng）造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性（xìng）差。本項目中采用的（de）執行機構為AGV搭載頂升機構和協作（zuò）機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係（xì）統補償了開放係統中的偏（piān）差，最終實現了準確執行的方案，是自（zì）動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視（shì）覺導航技術、差速驅動技術（shù）、TCS交通（tōng）管理係統、WMS參考管理係（xì）統、協作機器人（rén）應用技（jì）術均采用了行業內最成熟方案的集成，確（què）保係統（tǒng）穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對（duì）檔案進行智能管理，實現智能（néng）機器人（rén）對實體檔案的自動存（cún）取、識別、檢驗與傳送等功能，通（tōng）過AGV車體、竹節（jiē）式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳（chuán）送（sòng）係統，實現檔案室內實（shí）體檔案的自動存取（qǔ）與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能（néng）化，實現檔案的無人化和智能（néng）化管理。