【項目效益】

通過立體空間（jiān）利用，在檔案（àn）室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積（jī）內實現6萬餘（yú）冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔（dàng）案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性（xìng）"，這種原（yuán）始性記錄一方麵表（biǎo）現在檔案的內容上，另一方麵表（biǎo）現在檔（dàng）案的形（xíng）式（shì）上，如當事人（rén）的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始（shǐ）性。

也正是（shì）檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報（bào）、資料等其它信息，而具有法律憑證的作（zuò）用，尤其在某些重要部門的檔案資料（liào）管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業（yè）背景】

某公司檔案室（shì），所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案（àn）室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自（zì）動化水平，實現人和實體檔（dàng）案的分離，提（tí）升幹部檔案的保（bǎo）密性。

【項目實施】

橙（chéng）色雲在接到（dào）這個項目後，首先由項目（mù）顧（gù）問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊（duì）資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設（shè）計經驗、高效高匹配的工藝流程方案（àn），很快獲得了該公司的信（xìn）任，並快速（sù）進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動（dòng）化水（shuǐ）平，實現人和（hé）實體檔案的分離，提升幹部（bù）檔（dàng）案的保密性（xìng）。

1、通過立體空間利用，在有限麵（miàn）積內實現6萬餘（yú）冊實體（tǐ）檔（dàng）案存放；

2、在檔案室部署智能（néng）巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和（hé）設備智（zhì）能（néng）化運行；

3、建立安 全、可追溯的（de）檔案管理軟件係統，提升查詢檔案（àn）的安（ān） 全性、及時性、準確（què）性和檔案管理的（de）規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優（yōu）化設計，在有限的（de）空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準（zhǔn）確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組（zǔ）成：倉（cāng）庫管理（lǐ）係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能（néng）無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同（tóng）實現無人化檔（dàng）案（àn）室。主要包含車（chē）體、車載檔案盒緩存架、竹節式（shì）舉升機構、末端夾爪執行機構等組成（chéng）部分，實現檔（dàng）案盒智能化（huà）在（zài）檔案出入口（kǒu）係統設備到檔案（àn）架的流動。

2.設（shè）計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交（jiāo）通管（guǎn）理係統TCS、檔（dàng）案傳送智能無人車AGV和立體檔（dàng）案櫃4個（gè）部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭（dā）載（zǎi）頂升機構（gòu）背負（fù）協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實（shí）現無人（rén）化檔案管理和存取。

3.該（gāi）係統從實際應用（yòng）觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快（kuài）速實（shí）現了檔（dàng）案存取、存取記錄可追（zhuī）溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日（rì）常（cháng）管理（lǐ）方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方（fāng）與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案（àn）管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人（rén）與（yǔ）檔案的隔離，提（tí）升了實體檔案的安 全級別，適用（yòng）於安 全級別高（gāo）的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安（ān） 全門，值得在幹部檔（dàng）案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決（jué）方案是立體倉（cāng）庫的形式，其工程造價為（wéi）當前係統（tǒng）的（de）三（sān）倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采（cǎi）用的執行機構（gòu）為AGV搭（dā）載頂升機構和協作機（jī）械（xiè）手，以頂升機（jī）構擴展了協作（zuò）機械手（shǒu）的工作空間，以視（shì）覺係統補（bǔ）償了開放係統中的偏（piān）差，最終實（shí）現了（le）準確執行的方案，是自動導航技（jì）術、視覺補償技術和協作機（jī）器人技術的結（jié）合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保（bǎo）係（xì）統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在（zài）檔（dàng）案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動（dòng）存取（qǔ）、識別、檢驗與傳（chuán）送等功（gōng）能，通（tōng）過AGV車體（tǐ）、竹節式頂（dǐng）升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案（àn）暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建（jiàn）設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實（shí）體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安（ān） 全性（xìng）、及時性、準確性（xìng）和檔案管理（lǐ）的規範（fàn）化、智能（néng）化，實現檔案的無人化和智能化管理。