【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室（shì）部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人（rén）存取、高（gāo）效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘（yú）冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某（mǒu）些方麵具有數字檔案不具備（bèi）的優勢和特點，實體檔案的特點（diǎn）是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上（shàng），如當事人的親筆手稿（gǎo）、領 導者（zhě）的親筆簽署等（děng）都表現出真實的原始（shǐ）性。

也正（zhèng）是檔案（àn）的原（yuán）始記錄性（xìng），才使得檔案區別（bié）於（yú）圖書、情報、資料（liào）等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要（yào）部門的檔案資料管（guǎn）理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所（suǒ）有資料整理（lǐ）、調取基本全為人工操作。

【需（xū）求概述】

檔案室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統（tǒng），以提升企業自動（dòng）化（huà）水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙（chéng）色雲在接到這個項目後，首先由項目顧（gù）問評估（gū）梳理、完（wán）善項目後，利用（yòng）平台研發團隊資源組建線上項目（mù）團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快（kuài）獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案（àn）室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧檔案管理（lǐ）係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部（bù）檔案的（de）保密性。

1、通過立（lì）體空間利用，在有（yǒu）限麵積內實現6萬餘（yú）冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智（zhì）能巡航（háng）機器人，進（jìn）行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設（shè）備智能化運行（háng）；

3、建立安 全、可追溯的檔（dàng）案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在（zài）普通（tōng）AGV底盤（pán）車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫（kù）位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準（zhǔn）確（què）的識（shí）別、抓取和存放（fàng）。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智（zhì）能無人車AGV+立（lì）體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度係（xì）統協（xié）同實現無人（rén）化檔（dàng）案室。主要（yào）包含車體（tǐ）、車載檔案盒緩存架、竹節式（shì）舉升機構、末端夾（jiá）爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化（huà）在檔（dàng）案出入口（kǒu）係統設備到檔案架的流動（dòng）。

2.設（shè）計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人（rén）車交通管理（lǐ）係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通（tōng）過AGV搭載頂升機構背負協作機（jī）器人，結合檔案管（guǎn）理係（xì）統（tǒng），倉（cāng）儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統協同實現無人（rén）化檔案管理和存取。

3.該係統從實（shí）際應用觸發（fā）定製（zhì）庫位管理係（xì）統，提供（gòng）更好的穩定性和安 全性的實（shí）體檔案管理，快速實現（xiàn）了（le）檔案存取、存取（qǔ）記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理（lǐ）方麵實現了（le）人（rén）與檔案（àn）的完全隔離。需求方與解（jiě）決方（fāng）在平台上完成完（wán） 美的合作。

效果（guǒ）：

1.智慧檔案（àn）管理係統實現（xiàn）了（le）實（shí）體檔（dàng）案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了（le）實體檔案的安 全級別，適用（yòng）於安 全級別高的（de）檔案、資料管理場景（jǐng），解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全（quán）關閉了最後一道安（ān） 全（quán）門，值得在幹部檔案管理領（lǐng）域大範（fàn）圍（wéi）推廣。

2.對（duì）於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立（lì）體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍（bèi），投入成本較高、經濟性差。本項目（mù）中采用的執行機構（gòu）為AGV搭載頂升機構和協作（zuò）機械手，以頂升機（jī）構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統（tǒng）中的偏差，最終實現（xiàn）了準確執（zhí）行的方案，是自動導航（háng）技術、視覺補償技（jì）術和協作機器（qì）人技術的結合。

3.項目中采用（yòng）的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參（cān）考管理係統、協作（zuò）機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統（tǒng）穩（wěn）定可靠。

總（zǒng）結：

智慧檔案（àn）管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對（duì）實體檔案（àn）的自動（dòng）存取、識別、檢驗與傳送等功能（néng），通過AGV車體、竹節式頂升（shēng）、四轉動軸機器（qì）人、檔案夾取係統（tǒng）、檔案暫存架、WMS係統、調度係（xì）統（tǒng）的結合，建設智能機（jī）器人實體檔案自動存取與傳送（sòng）係統，實現檔案室內（nèi）實體檔案（àn）的自動存取與傳送工作（zuò），從（cóng）而確保（bǎo）查詢檔案的（de）安 全性、及時性、準確性（xìng）和檔案管理的規範（fàn）化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。