【項目效益】

通過立體空間利（lì）用（yòng），在（zài）檔案室部署智能巡（xún）航機器人，進（jìn）行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設（shè）備智能化運行；在（zài）有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存（cún）放。

【項目背景】

長期（qī）以來（lái），我國的檔案資料管理以實（shí）體檔案為主，而且實體檔案在某些（xiē）方麵具有（yǒu）數字檔案不具備的優（yōu）勢和特點，實體檔案（àn）的特點是"原始性（xìng）"，這種原始性記錄一方麵表現在檔（dàng）案的內容上，另一方麵表現在檔（dàng）案（àn）的形式上，如當事人的親（qīn）筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出（chū）真實的原始性（xìng）。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情（qíng）報、資料等其它信息（xī），而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管（guǎn）理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求（qiú）概述】

檔案室集中管理（lǐ）幹部檔案（àn），定製智慧檔案管理係統，以（yǐ）提升企業自動化水平，實現人（rén）和實體檔案的分離，提升（shēng）幹部檔案的保密性（xìng）。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台（tái）研發團隊資源組建線上項目團（tuán）隊，而後製定初步設計方案、開展規劃（huá）。憑借著良好（hǎo）的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程（chéng）方案，很（hěn）快獲得了該公司的信任，並快速進入項（xiàng）目實施階段。

項目梳理如（rú）下（xià）：

目（mù）標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案管理（lǐ）係統，以提升企業自動化水（shuǐ）平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案（àn）的保密性。

1、通過立體空（kōng）間利用，在有限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室（shì）部署智能（néng）巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效（xiào）盤庫和設備智能化運行；

3、建立（lì）安 全、可（kě）追（zhuī）溯的檔案管理軟件係統，提升查詢（xún）檔案的安（ān） 全性、及時性、準確性和檔案管理（lǐ）的規範化。

難（nán）點：

1.協（xié）作機（jī）器人三（sān）維度立體空間作（zuò）業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上（shàng）優化設計，在有限的空間內增加6個（gè）檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔（dàng）案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案（àn）：

主要組成：倉庫管理係統（tǒng）WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無（wú）人車AGV+立體檔案（àn）櫃。

1.通過（guò）AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理（lǐ）係（xì）統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案（àn）室。主要包含（hán）車（chē）體、車載檔案（àn）盒緩存架、竹節式（shì）舉升機（jī）構、末端夾爪執行機（jī）構等組成部分，實現檔案盒智（zhì）能化（huà）在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統（tǒng）分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智（zhì）能無人車AGV和立（lì）體檔案櫃4個部分，采用（yòng）立體貨架的方式對檔（dàng）案進行存儲，通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協作（zuò）機（jī）器人（rén），結合檔（dàng）案管理係統（tǒng），倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統協同（tóng）實現無人化檔案管理和存取。

3.該係（xì）統從實際應用觸發定（dìng）製庫位管理（lǐ）係統，提供更好的穩定性和安 全性的（de）實體檔案管（guǎn）理，快速實現了檔案存取、存取記（jì）錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現（xiàn）了人與檔（dàng）案的完全隔離。需求（qiú）方與解決方在平台上（shàng）完成完 美的合作。

效果（guǒ）：

1.智慧檔案管（guǎn）理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與（yǔ）檔案的隔離，提升了實體檔案的安（ān） 全級別，適用於安 全級（jí）別高的檔案、資料管（guǎn）理場景，解決了實體檔案（àn）信息化管理難題，為實體檔（dàng）案、資料的安 全關閉了最（zuì）後一道（dào）安 全門，值得在幹部檔案管理（lǐ）領域大範（fàn）圍推廣。

2.對於項目中的應用（yòng）需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其（qí）工程造價為當前係統（tǒng）的三（sān）倍，投入成本（běn）較高、經濟（jì）性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械（xiè）手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補（bǔ）償了開放（fàng）係統中的偏差，最終（zhōng）實現了準確執行的方案，是自動導航技術（shù）、視覺補償技術和協（xié）作機器人（rén）技術的（de）結合。

3.項目中（zhōng）采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管（guǎn）理係統、WMS參考（kǎo）管理係統、協作機器人應（yīng）用技術均采用了行業內最成熟方案的（de）集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係（xì）統應用在（zài）檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智（zhì）能機器人對實體檔案的自動存取、識（shí）別、檢驗與（yǔ）傳送（sòng）等（děng）功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的（de）自動存取與（yǔ）傳送工作，從而確（què）保查詢檔案的安 全性、及時性（xìng）、準確性和檔案管理的規範化（huà）、智能化，實現檔案的無人（rén）化和（hé）智（zhì）能化管理。