【項目效益】

通（tōng）過立體空間（jiān）利用，在檔案室（shì）部（bù）署智能巡航機器（qì）人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能（néng）化運行；在有（yǒu）限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案（àn）存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案（àn）為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字（zì）檔案不具備的優勢和特點，實體檔案（àn）的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內（nèi）容上，另一方（fāng）麵表現（xiàn）在檔案的形式上（shàng），如當（dāng）事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的（de）原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才（cái）使得檔案區別於（yú）圖書、情（qíng）報、資料等其它（tā）信（xìn）息，而具有法（fǎ）律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性（xìng）。

【企業背景】

某公司檔案室，所（suǒ）有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需（xū）求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係（xì）統，以（yǐ）提升企業自動化（huà）水平，實現人和實體檔案的分（fèn）離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在（zài）接到這個項目後，首先由（yóu）項目顧（gù）問評估梳理、完善（shàn）項目後，利用平台研發團隊資源（yuán）組建線上項目團（tuán）隊，而（ér）後製定初步設計方案、開展規劃。憑（píng）借著（zhe）良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程（chéng）方案，很（hěn）快（kuài）獲得了該公司的信（xìn）任（rèn），並快速進入項目實施階段。

項（xiàng）目梳理如下：

目標：

檔案室集中（zhōng）管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統（tǒng），以提升企業自（zì）動化水平，實現人和實體檔案的分（fèn）離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過（guò）立體空間利用，在有限麵積（jī）內實（shí）現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航（háng）機器人，進行實（shí）體檔案的無人存取、高效盤庫和（hé）設備（bèi）智能化運行；

3、建（jiàn）立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查（chá）詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機（jī）器人三維度立體空間作業；

2.在普通（tōng）AGV底盤車的基礎上優（yōu）化（huà）設計，在有限的空間（jiān）內增加6個檔案緩存庫（kù）位；

3.協（xié）作機器（qì）人可以對檔案盒進行準確的識（shí）別、抓取（qǔ）和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳（chuán）送智能無人（rén）車（chē）AGV+立體檔案（àn）櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係（xì）統，倉儲管（guǎn）理（lǐ）係統，AGV調度係統協同（tóng）實現無人化檔（dàng）案室。主要包（bāo）含車體、車載（zǎi）檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執（zhí）行機構等組（zǔ）成部分（fèn），實現檔案盒（hé）智能化在檔（dàng）案出入口係統（tǒng）設備到（dào）檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統（tǒng）TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體（tǐ）檔案櫃4個部分，采用立體貨架的（de）方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協作機器人，結（jié）合檔案管理（lǐ）係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調（diào）度係統協同實現無人化檔（dàng）案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫（kù）位管理係統，提供更（gèng）好的穩定性（xìng）和安 全性的實體檔案管（guǎn）理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能（néng），在檔案日常管理方麵（miàn）實現（xiàn）了人與（yǔ）檔案的完全隔離（lí）。需求方與（yǔ）解（jiě）決方在平（píng）台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係（xì）統實現了實體（tǐ）檔案的（de）無人（rén）化管理，實現了人與檔案的隔離，提升（shēng）了實體檔（dàng）案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實（shí）體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一（yī）道安 全門，值得在幹（gàn）部檔案管理領域大範（fàn）圍推廣。

2.對於項目中（zhōng）的應用需求，傳統的解決方案是立（lì）體倉庫的形式（shì），其（qí）工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中（zhōng）采用的執行機（jī）構為AGV搭載頂升機構和（hé）協（xié）作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手（shǒu）的工作空間，以視覺係統補（bǔ）償了開放係統中的偏差，最（zuì）終實現了準確執行的方案（àn），是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交（jiāo）通（tōng）管理（lǐ）係統、WMS參考管理係統、協（xié）作機器人應用技術均采用了行業內最成熟（shú）方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應（yīng）用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與（yǔ）傳送等功能（néng），通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統（tǒng）、檔案（àn）暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的（de）自動存取與（yǔ）傳送工作，從而確（què）保查詢檔案的安 全性、及時（shí）性、準確性和檔案管理的（de）規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。