【項目（mù）效（xiào）益】

通過立體空間利用，在檔（dàng）案室部（bù）署智能巡（xún）航機器人，進行實體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和設備智能化運行（háng）；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以（yǐ）實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔（dàng）案不具備（bèi）的優勢和（hé）特點，實體檔案的特（tè）點是"原始性"，這種原始性記錄一（yī）方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔（dàng）案的形式上，如（rú）當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是（shì）檔案的（de）原始記錄性，才使得檔案（àn）區別於圖書（shū）、情報、資料（liào）等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可（kě）替代性。

【企業背景】

某（mǒu）公司檔案（àn）室，所有（yǒu）資料整理、調取（qǔ）基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管理係統，以提升企業自動（dòng）化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項（xiàng）目（mù）顧（gù）問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源（yuán）組建線上項目團隊，而後製定初步（bù）設計方案、開展規劃。憑借著良好（hǎo）的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝（yì）流程（chéng）方案，很快獲得（dé）了該公司的信任（rèn），並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管理係統，以提升（shēng）企（qǐ）業自動化水平，實現人和實體檔（dàng）案的分離（lí），提升幹部檔案的保密性（xìng）。

1、通過立體空間利用，在有（yǒu）限麵積內實現6萬餘冊實（shí）體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器（qì）人，進行（háng）實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案（àn）管理軟件（jiàn）係統（tǒng），提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空（kōng）間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加（jiā）6個（gè）檔（dàng）案緩存（cún）庫位；

3.協作機器人可以對（duì）檔案盒進行準確（què）的（de）識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係（xì）統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂（dǐng）升（shēng）機構背負協作機器人，結合檔案管理係（xì）統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統（tǒng）分為倉庫管理係統WMS、無人（rén）車交通管理係（xì）統（tǒng）TCS、檔案傳送（sòng）智能無（wú）人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式（shì）對檔案進行存儲，通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同實現無人（rén）化檔案（àn）管理和存取。

3.該係統從（cóng）實際應用觸發定（dìng）製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實（shí）現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審（shěn）批信息化、檔案數據統計等（děng）功能，在檔（dàng）案日常管理方麵實（shí）現（xiàn）了人與檔案（àn）的完全隔（gé）離。需求方與解（jiě）決方（fāng）在平台（tái）上完成完 美的合（hé）作。

效果：

1.智（zhì）慧檔案管理係統實現了實體（tǐ）檔案的（de）無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安（ān） 全級（jí）別，適用於（yú）安 全（quán）級別高的（de）檔（dàng）案（àn）、資料管理（lǐ）場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔（dàng）案、資料的安 全關（guān）閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領（lǐng）域大範圍推廣。

2.對於項目中的（de）應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係（xì）統的三倍，投入成本較高、經濟性（xìng）差（chà）。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂（dǐng）升機構和（hé）協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械（xiè）手的工作空間，以視覺係統補（bǔ）償了開放係統中的偏（piān）差，最終實現了準確執行的方案，是自動（dòng）導航技術、視覺補償技術（shù）和協作機器人技術的結（jié）合。

3.項目中采用的視（shì）覺（jiào）導航（háng）技術、差速驅動技術（shù）、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應（yīng）用技術均采用了行業內最（zuì）成熟方案的集成，確保（bǎo）係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在（zài）檔案室內，對檔案進行智能管理（lǐ），實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識（shí）別（bié）、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔（dàng）案暫存架、WMS係統、調（diào）度係統的結合，建設智能機器人實體（tǐ）檔案自動（dòng）存取與傳送係統，實現檔案（àn）室內實（shí）體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化（huà）、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。