【項目效益】

通過立體空（kōng）間利用，在檔（dàng）案（àn）室部署智能巡航機器人，進行實體檔案（àn）的無人存取（qǔ）、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實（shí）現6萬餘冊實體檔案存放（fàng）。

【項目背（bèi）景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有（yǒu）數字檔案不具備（bèi）的優勢和特點，實體檔案的特（tè）點是（shì）"原始性"，這種原始（shǐ）性記錄一方（fāng）麵表現在檔（dàng）案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如（rú）當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表（biǎo）現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性（xìng），才使得檔（dàng）案區別於圖書、情報、資料等其它信（xìn）息（xī），而具有法律憑證的作用，尤其（qí）在某些重（chóng）要部門的檔案資料管理上（shàng），實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所（suǒ）有資料整理、調取基本全為人工操（cāo）作（zuò）。

【需求概（gài）述】

檔案室（shì）集中管理幹部檔案，定製智慧（huì）檔案管理係統（tǒng），以提升企業自動化水平，實現人（rén）和實體（tǐ）檔（dàng）案的分離，提升幹部檔（dàng）案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接（jiē）到這個項目後，首先由項目顧問評（píng）估梳理、完（wán）善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展（zhǎn）規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經（jīng）驗、高效高匹配的工藝流程方（fāng）案（àn），很快獲得了該公司（sī）的信任，並快（kuài）速進入（rù）項（xiàng）目實施階段。

項（xiàng）目梳（shū）理如（rú）下：

目標：

檔案（àn）室集中管理幹部檔案（àn），定製智慧檔（dàng）案管理係統，以提（tí）升企業自動化水平，實現（xiàn）人和實體（tǐ）檔案的分離，提升幹部檔案的保密性（xìng）。

1、通過立體空間利用，在有限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡（xún）航（háng）機器人，進行（háng）實體檔（dàng）案（àn）的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追（zhuī）溯的檔案管理軟件係統，提升（shēng）查詢檔案的安 全性、及時性、準（zhǔn）確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人（rén）三維度立體空間作業；

2.在普（pǔ）通AGV底盤車的基礎上優化（huà）設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確（què）的識別、抓取（qǔ）和（hé）存放。

方案：

主要（yào）組（zǔ）成：倉庫（kù）管理（lǐ）係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智（zhì）能（néng）無人車AGV+立體檔案櫃（guì）。

1.通（tōng）過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協作（zuò）機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要（yào）包含車體、車載檔（dàng）案盒緩（huǎn）存架、竹節式舉（jǔ）升機（jī）構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨（huò）架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升（shēng）機構（gòu）背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統協同（tóng）實現（xiàn）無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統（tǒng），提供更好的穩定（dìng）性（xìng）和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯（sù）、借閱審批（pī）信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日（rì）常管理方麵實現了人與檔（dàng）案的完全隔離。需求（qiú）方與解決方（fāng）在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實（shí）體檔（dàng）案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提（tí）升了實（shí）體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔（dàng）案、資料管理場景，解決（jué）了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案（àn）管理領域大範圍推廣（guǎng）。

2.對於項目（mù）中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前（qián）係統的三倍，投入成本（běn）較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工（gōng）作空間，以視覺係統補償了開放係（xì）統中的偏差，最（zuì）終（zhōng）實現（xiàn）了準確執行的方案，是自動（dòng）導航技術、視覺補償技術和協（xié）作機器人（rén）技術（shù）的結合。

3.項目中采用的（de）視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係（xì）統、協作（zuò）機器人應用技術均采用了行業內最成熟（shú）方案的（de）集成，確保係統穩（wěn）定可靠。

總結：

智慧檔案管理係（xì）統應用（yòng）在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器（qì）人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂（dǐng）升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統（tǒng）的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳（chuán）送（sòng）係統，實（shí）現檔案室內實體（tǐ）檔（dàng）案的自動存取與傳送工作，從而確保（bǎo）查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。