【項目效（xiào）益】

通過立體空間利用（yòng），在檔案室部署智能巡（xún）航（háng）機器人，進行實體檔案的無（wú）人存（cún）取（qǔ）、高效盤庫和設備（bèi）智能化運行；在有限麵積（jī）內實現（xiàn）6萬餘冊（cè）實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以（yǐ）實體檔（dàng）案為主（zhǔ），而且（qiě）實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現（xiàn）在（zài）檔案的形式上，如當事人的（de）親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表（biǎo）現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案（àn）區別於圖書（shū）、情報（bào）、資料等其它信息，而具有法律憑證的作（zuò）用，尤其在某些重要部門的檔案資料管（guǎn）理上，實體檔案具有不（bú）可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升（shēng）企業自（zì）動化水平，實現人和實體檔案（àn）的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目（mù）顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目（mù）團隊，而（ér）後製定初步設（shè）計方案、開展規劃（huá）。憑借著良好的溝通、豐富的（de）研發設計經（jīng）驗、高效高匹配的工（gōng）藝流程方案，很（hěn）快獲得了該公司的信任，並快（kuài）速進入（rù）項目（mù）實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹（gàn）部檔案，定製智（zhì）慧（huì）檔案管理係統，以提升企（qǐ）業自動化水平，實現人（rén）和實體檔案的分離，提升幹部檔案的（de）保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊（cè）實體檔案存放；

2、在檔案室（shì）部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效（xiào）盤庫和設備智（zhì）能化運行；

3、建（jiàn）立安 全（quán）、可追（zhuī）溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全（quán）性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作（zuò）機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有（yǒu）限（xiàn）的空間內增加6個檔案緩存（cún）庫位；

3.協作機器（qì）人可以對檔案盒進行準確的識（shí）別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫（kù）管（guǎn）理（lǐ）係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能（néng）無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機（jī）構（gòu）背負（fù）協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實現（xiàn）無人化檔案室。主要包（bāo）含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構（gòu）、末端夾（jiá）爪執行機構等組成部分，實現檔案（àn）盒智能化在檔（dàng）案（àn）出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係（xì）統WMS、無人車交通管（guǎn）理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案（àn）櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存（cún）儲，通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協作機器人（rén），結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取（qǔ）。

3.該係統（tǒng）從實際應用（yòng）觸（chù）發定（dìng）製庫位管理係統，提供（gòng）更好的（de）穩定性（xìng）和（hé）安 全性的實體檔案管理，快速（sù）實現了檔（dàng）案存取、存取記錄可追溯、借閱審批（pī）信息化、檔案數據統計等功（gōng）能，在檔案日常管理（lǐ）方（fāng）麵實現了人與檔（dàng）案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案（àn）管理係統實現了實體檔案的無人化管理（lǐ），實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的（de）安（ān） 全（quán）級別，適用於安 全級別高的（de）檔案、資料管理場景，解（jiě）決了實體檔案信息化管理難題，為實（shí）體檔案、資料的安 全關（guān）閉了最後一道安 全門，值得（dé）在幹（gàn）部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳（chuán）統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用（yòng）的執行（háng）機構（gòu）為AGV搭載頂升機構和協（xié）作機械手，以頂升機構（gòu）擴展了協作機械手的工作空間（jiān），以視覺係統補償了開放係統中（zhōng）的（de）偏差（chà），最終實現了準確執行的方案，是自動（dòng）導航技術、視（shì）覺補償技術（shù）和協作機器人技術的結合。

3.項目中（zhōng）采用的視覺導航技術、差速（sù）驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協（xié）作機器人應用技術均采用了行業內（nèi）最成熟方案的集成，確保係統穩定可（kě）靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現（xiàn）智能機器人對實體檔（dàng）案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通（tōng）過AGV車體、竹節式頂（dǐng）升、四轉動軸機器人、檔案夾（jiá）取（qǔ）係統、檔案暫存架、WMS係統（tǒng）、調（diào）度係統的結合，建設智能機器人實體（tǐ）檔案自動存取與傳送係（xì）統，實現檔案室內實體檔案的自（zì）動（dòng）存取與傳（chuán）送工作，從而確（què）保查詢檔案的（de）安 全性、及時（shí）性、準確性和檔案管理的（de）規（guī）範化（huà）、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。