【項目效益】

通過（guò）立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫（kù）和設備智能化（huà）運行；在有限麵（miàn）積內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放。

【項目背景（jǐng）】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔（dàng）案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案（àn）的形（xíng）式上，如當（dāng）事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等（děng）都表（biǎo）現出（chū）真實的（de）原始（shǐ）性。

也正是檔案的原始記錄性，才（cái）使得檔（dàng）案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具（jù）有法律（lǜ）憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實（shí）體檔案具有不可（kě）替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔（dàng）案室集中（zhōng）管理幹部檔案（àn），定製智慧檔案管理係統（tǒng），以提（tí）升企業自動化水平，實（shí）現人和實體檔案的分離，提（tí）升幹部檔案的保密性。

【項目實施（shī）】

橙色雲在接到這個項目後（hòu），首先由項目顧問評估梳理、完善項（xiàng）目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規（guī）劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高（gāo）效高匹配的工藝流程方案，很快（kuài）獲得了該公（gōng）司的信任，並快速進入項（xiàng）目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定（dìng）製智慧檔案管理（lǐ）係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔（dàng）案的分離，提升幹部檔（dàng）案的保密性。

1、通過立體（tǐ）空間利用，在（zài）有限麵積（jī）內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案（àn）存（cún）放；

2、在檔案室（shì）部署智能巡航機器人（rén），進（jìn）行（háng）實體檔（dàng）案的無人存取、高效（xiào）盤庫（kù）和（hé）設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理（lǐ）軟件係統（tǒng），提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機（jī）器人三（sān）維（wéi）度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎（chǔ）上優化設計，在（zài）有限的空間內增加6個（gè）檔案緩（huǎn）存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準（zhǔn）確（què）的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理（lǐ）係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結（jié）合檔案（àn）管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構（gòu）、末端夾爪（zhǎo）執（zhí）行機構（gòu）等組成（chéng）部分，實現（xiàn）檔（dàng）案盒智能化在檔案出入口係統設備到（dào）檔案架的流動。

2.設（shè）計團（tuán）隊將係統（tǒng）分為倉庫（kù）管理係統（tǒng）WMS、無（wú）人車交通管理係統TCS、檔案傳送（sòng）智能（néng）無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作（zuò）機器人，結合（hé）檔案管理係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調（diào）度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管（guǎn）理係統，提供（gòng）更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計（jì）等（děng）功能（néng），在檔案日常管理方麵實現了（le）人與檔案的完全隔離。需（xū）求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實（shí）現了人與檔案的隔離，提升了實（shí）體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解（jiě）決了實體檔案信（xìn）息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了（le）最後一道安 全門，值得（dé）在幹部檔案管理領域（yù）大範圍推廣。

2.對於項目中（zhōng）的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形（xíng）式，其工程造價為（wéi）當前係統的（de）三倍，投入（rù）成本較高、經濟性差（chà）。本項（xiàng）目中（zhōng）采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機（jī）械手，以頂升機構（gòu）擴展了協（xié）作機械手的（de）工作空間，以視覺係統補償了開（kāi）放係統中的偏差，最終實現（xiàn）了準確（què）執（zhí）行的方案（àn），是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結（jié）合。

3.項（xiàng）目中采用（yòng）的視覺導航（háng）技術、差（chà）速驅（qū）動技術、TCS交通管（guǎn）理係統、WMS參考管理係統、協作機器（qì）人應用技術均采用了行業（yè）內最成熟方案的集成（chéng），確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔（dàng）案管理係統（tǒng）應用（yòng）在（zài）檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢（jiǎn）驗（yàn）與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式（shì）頂升、四轉動軸（zhóu）機器人（rén）、檔案夾取係統（tǒng）、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結（jié）合，建設智能機器人實體檔案自動存取與（yǔ）傳（chuán）送（sòng）係（xì）統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從（cóng）而確保查（chá）詢（xún）檔案的安 全性、及時性、準確（què）性和檔案管理的規（guī）範化、智（zhì）能化，實（shí）現檔案的無人化和智能化管理。