【項目效益】

通過立（lì）體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔（dàng）案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放（fàng）。

【項（xiàng）目背景（jǐng）】

長期以（yǐ）來，我國的（de）檔案資料（liào）管理以實體（tǐ）檔（dàng）案為主，而（ér）且實體（tǐ）檔（dàng）案（àn）在某些方麵具有數字檔案不具備的（de）優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上（shàng），如當事（shì）人的（de）親筆（bǐ）手稿、領 導者的（de）親筆簽署等都（dōu）表現出真實的原始（shǐ）性。

也正是檔案的（de）原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情（qíng）報、資料等其它（tā）信息（xī），而具有法（fǎ）律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理（lǐ）上，實體檔案具（jù）有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所（suǒ）有資料整理、調取基本全為（wéi）人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管理（lǐ）係統，以提升企（qǐ）業自動（dòng）化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙（chéng）色雲在（zài）接到這個項目後（hòu），首先由項目顧問評估梳理（lǐ）、完善項目後，利用平台研（yán）發團隊資源組建線上項（xiàng）目團隊，而後製（zhì）定初步設計方案、開展規（guī）劃。憑借著良好的溝通（tōng）、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方（fāng）案，很快獲（huò）得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理（lǐ）如下：

目標：

檔案（àn）室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係（xì）統，以提升企業自（zì）動化水平，實（shí）現人和實（shí）體檔案的分（fèn）離，提升幹部檔案的保密（mì）性。

1、通過（guò）立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔案存放；

2、在檔（dàng）案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的（de）無人存（cún）取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全（quán）、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全（quán）性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立（lì）體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化（huà）設計（jì），在有限的空間內（nèi）增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放（fàng）。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車（chē）交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人（rén）車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協作機器人，結合檔案管（guǎn）理（lǐ）係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含（hán）車體、車載（zǎi）檔案盒（hé）緩存架（jià）、竹節式舉升機構、末端（duān）夾爪執行機構等組成部分，實（shí）現檔案盒智能化在檔案出（chū）入口係（xì）統設備到檔案架的（de）流動。

2.設計（jì）團隊將係統分為倉（cāng）庫管（guǎn）理係（xì）統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送（sòng）智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采（cǎi）用（yòng）立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度（dù）係（xì）統協同實現無人化檔案管理和（hé）存取。

3.該（gāi）係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定（dìng）性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案（àn）存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方（fāng）麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實（shí）現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離（lí），提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場（chǎng）景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安（ān） 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹（gàn）部檔案管理領域（yù）大範圍推（tuī）廣。

2.對於項（xiàng）目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為（wéi）AGV搭（dā）載頂升機構和協作機械（xiè）手（shǒu），以頂升機（jī）構擴展了（le）協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開（kāi）放係統中的偏差，最終實（shí）現了準（zhǔn）確執行的方案，是自動導航技術、視（shì）覺補償技術和協作機（jī）器（qì）人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導（dǎo）航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均（jun1）采用了行（háng）業內最成（chéng）熟方案的集成，確保係統（tǒng）穩（wěn）定可靠。

總結：

智慧（huì）檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智（zhì）能機器人對實（shí）體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通（tōng）過AGV車體、竹節式頂（dǐng）升、四轉（zhuǎn）動軸機器人、檔案夾取係統、檔（dàng）案暫存架、WMS係統（tǒng）、調度係統的結合，建設智能機器（qì）人實體檔案自動存（cún）取與傳送係統，實現（xiàn）檔案室內實體（tǐ）檔（dàng）案（àn）的自動存取與傳送工作，從而確（què）保查詢檔案的安 全性、及時性、準（zhǔn）確性和檔案管理的（de）規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。