【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案（àn）室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放。

【項（xiàng）目背景（jǐng）】

長期以來，我（wǒ）國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方（fāng）麵具有數字檔案不具備的優勢和（hé）特點，實體（tǐ）檔案（àn）的特點是"原始性"，這種原始（shǐ）性記錄一（yī）方麵表現在檔（dàng）案的內（nèi）容上（shàng），另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等（děng）都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息（xī），而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔（dàng）案資料管理上，實體檔案具有不可替代性（xìng）。

【企業背景】

某公司檔案（àn）室，所有資料整理、調取（qǔ）基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹（gàn）部檔案，定製智慧檔案管理係統，以（yǐ）提升企業自動化水平，實（shí）現人和實體檔案（àn）的分離，提升幹部檔（dàng）案的保密性。

【項目實（shí）施】

橙色（sè）雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研（yán）發團隊資源（yuán）組建線上項目（mù）團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借（jiè）著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很（hěn）快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳（shū）理如下：

目標：

檔案室集中（zhōng）管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體（tǐ）檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空（kōng）間利用，在（zài）有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案（àn）室部署智能（néng）巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無人存取、高效盤庫和設備智（zhì）能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案（àn）的安（ān） 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作（zuò）機器人三（sān）維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎（chǔ）上優化設計，在有限的空間內增（zēng）加6個檔案緩存庫位；

3.協作（zuò）機器人可（kě）以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組（zǔ）成：倉庫管理（lǐ）係統WMS+無（wú）人車交通管理係統（tǒng）TCS+檔案傳送智（zhì）能無人（rén）車AGV+立（lì）體檔案櫃。

1.通（tōng）過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協作（zuò）機器人，結合檔案管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無（wú）人化檔（dàng）案室。主要包（bāo）含（hán）車體、車載（zǎi）檔案盒緩存架、竹節（jiē）式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實（shí）現檔（dàng）案盒（hé）智能化在檔案出入口係統設備（bèi）到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分（fèn）為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案（àn）進行存儲，通過AGV搭（dā）載頂升機（jī）構背負協作機器人，結合檔案管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統（tǒng）從實際應用觸發定製（zhì）庫位管（guǎn）理（lǐ）係統，提供更好的穩定（dìng）性和（hé）安 全性的實體（tǐ）檔案管理，快速（sù）實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化（huà）、檔案數（shù）據統計等功能，在檔（dàng）案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的（de）合作。

效果：

1.智慧檔案（àn）管（guǎn）理係統實現了實體檔案的無人（rén）化管理（lǐ），實現（xiàn）了人與檔案的隔（gé）離，提升了實體檔案的（de）安 全級別，適用於安 全級別高（gāo）的檔案、資料管理場景，解決了實體（tǐ）檔案信（xìn）息化管理難題，為實體（tǐ）檔（dàng）案、資料的安（ān） 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域（yù）大（dà）範圍推（tuī）廣。

2.對於項目中的應用需求（qiú），傳統（tǒng）的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為（wéi）當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項（xiàng）目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償（cháng）了開放係統中的偏差，最終實現了準（zhǔn）確執（zhí）行的方案，是自動導航（háng）技術、視覺補償技術和協（xié）作機器人技術（shù）的結合。

3.項目中采用的視（shì）覺導航技術、差速驅動技術、TCS交（jiāo）通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最（zuì）成熟方案的集成，確保（bǎo）係統穩定可靠。

總結：

智慧檔（dàng）案管（guǎn）理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能（néng）管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能（néng），通（tōng）過AGV車體、竹節式頂升、四（sì）轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度（dù）係統的結合，建設智能（néng）機器（qì）人實體檔案自動存（cún）取與傳（chuán）送係統，實現（xiàn）檔案室內實體檔案的自（zì）動存取與傳送工作，從而確保查詢（xún）檔案的安 全性、及時（shí）性、準確（què）性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和（hé）智能化管（guǎn）理（lǐ）。