【項（xiàng）目效益】

通過立體（tǐ）空間（jiān）利用，在檔案室部署智能（néng）巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤（pán）庫（kù）和設備智（zhì）能化運行；在有限麵積內實（shí）現6萬餘冊實體檔案存放（fàng）。

【項目（mù）背景】

長期以來，我國的檔（dàng）案資料管理以實體檔案為主，而且（qiě）實體檔案在某些方麵具（jù）有數字檔案不具（jù）備的優勢（shì）和特點，實體（tǐ）檔案的特點是"原始性"，這（zhè）種原始性記（jì）錄一（yī）方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當（dāng）事人的親筆手稿、領 導者的（de）親筆簽署（shǔ）等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始（shǐ）記錄性，才使得（dé）檔案區別於圖書、情報、資料等其（qí）它信息，而具有法律憑（píng）證的作用，尤其在某些重要部門的檔（dàng）案資料管理上，實（shí）體檔案具有不（bú）可替代性。

【企業背景（jǐng）】

某公司檔（dàng）案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作（zuò）。

【需（xū）求概述】

檔案室集中管理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升（shēng）幹部檔案的保密性。

【項（xiàng）目實施】

橙色（sè）雲在接到（dào）這個項目後，首先由項目顧問評估梳（shū）理（lǐ）、完善項目後（hòu），利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方（fāng）案、開展規（guī）劃（huá）。憑借著（zhe）良好的溝通（tōng）、豐富的研發設計經驗、高效高（gāo）匹配（pèi）的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入（rù）項目實施階段（duàn）。

項目梳理如下：

目標（biāo）：

檔案室集中管理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管理（lǐ）係統，以提升企業自動化水平，實（shí）現人和實體（tǐ）檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間（jiān）利用，在有（yǒu）限麵積內實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室（shì）部署智（zhì）能巡航機（jī）器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫（kù）和設備智能化（huà）運行；

3、建立安 全、可（kě）追溯的檔案管（guǎn）理軟（ruǎn）件係統，提（tí）升查詢檔（dàng）案的安 全性、及時性、準確性和檔案管（guǎn）理的（de）規範化。

難點：

1.協作機器（qì）人三維度立體空（kōng）間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設（shè）計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔（dàng）案盒進（jìn）行準確的識別、抓取和存放（fàng）。

方（fāng）案：

主要組成：倉（cāng）庫管理（lǐ）係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔（dàng）案傳送智能無（wú）人車AGV+立體檔（dàng）案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理（lǐ）係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實（shí）現無人化檔案室。主要包含車體、車（chē）載檔案盒緩（huǎn）存架、竹節式（shì）舉升機（jī）構、末端夾爪（zhǎo）執行機構等組成（chéng）部分，實（shí）現檔案（àn）盒（hé）智能化在檔（dàng）案出入口係統設備（bèi）到檔案架的（de）流動。

2.設計團隊將（jiāng）係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳（chuán）送智能無人車（chē）AGV和立（lì）體檔案（àn）櫃4個部分，采用立體貨架的方式（shì）對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協作機器人，結合檔案（àn）管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現（xiàn）無人化檔（dàng）案管理和（hé）存取。

3.該（gāi）係統從實（shí）際應用觸發（fā）定（dìng）製（zhì）庫位管理係統，提供更好（hǎo）的（de）穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可（kě）追溯、借閱審批信息化、檔案（àn）數據統計等功（gōng）能，在檔案日（rì）常管理方麵實現了（le）人（rén）與檔案的完（wán）全隔離（lí）。需求方（fāng）與解決方在平台（tái）上完成（chéng）完 美的合作。

效（xiào）果：

1.智慧檔案管理係統實（shí）現了實體檔案的無人化管理（lǐ），實現（xiàn）了（le）人與檔案（àn）的隔離，提升（shēng）了實體檔案（àn）的（de）安 全級別，適（shì）用（yòng）於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔（dàng）案信息化管理（lǐ）難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領（lǐng）域大範圍推廣。

2.對於項目（mù）中的應用需求，傳統的解（jiě）決方案是立（lì）體倉（cāng）庫的形式，其工（gōng）程造價為當（dāng）前係統的三倍（bèi），投入成本較高、經濟性差。本項目中采（cǎi）用的（de）執行機構（gòu）為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展（zhǎn）了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中（zhōng）的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺（jiào）補償（cháng）技術和協作機器人技術的結（jié）合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅（qū）動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人（rén）應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用（yòng）在檔案室內，對檔案進（jìn）行智能管理，實現智（zhì）能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔（dàng）案夾取係（xì）統、檔（dàng）案暫存架、WMS係統、調度（dù）係統的（de）結合，建設智能機器人實體檔（dàng）案自（zì）動存取與傳（chuán）送係統，實現檔案室內（nèi）實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查（chá）詢檔案的安 全性、及（jí）時性、準確性（xìng）和（hé）檔案管理的規範化、智能化（huà），實現檔案的（de）無人化和智能化管理。