【項目效益】

通過立體空間利（lì）用（yòng），在檔案（àn）室（shì）部署智（zhì）能巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無人（rén）存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景（jǐng）】

長期以（yǐ）來，我國的檔案資料管理以實（shí）體檔案為主，而（ér）且實體（tǐ）檔案（àn）在某些方麵具（jù）有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案（àn）的特點是"原始性（xìng）"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案（àn）區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案（àn）具有不可替代性。

【企業背景】

某（mǒu）公司檔案室（shì），所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案（àn），定（dìng）製智（zhì）慧檔案管理係統，以提升（shēng）企業自動化（huà）水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的（de）保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首（shǒu）先（xiān）由項目顧問評（píng）估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊（duì）資源組建線上項目團隊，而後製（zhì）定初步設計方案（àn）、開展規劃。憑借著良好（hǎo）的溝（gōu）通、豐（fēng）富（fù）的研（yán）發（fā）設計經驗（yàn）、高（gāo）效高匹配的工藝流（liú）程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集（jí）中管理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案管理係統，以提升（shēng）企業自動（dòng）化水平，實現人和實體（tǐ）檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間（jiān）利用（yòng），在（zài）有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部（bù）署智能巡（xún）航機器人，進行實體檔案的無人（rén）存（cún）取、高效盤庫和設（shè）備（bèi）智能化運行；

3、建立（lì）安 全、可追溯的（de）檔案管理軟件係統（tǒng），提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確（què）性和（hé）檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立（lì）體（tǐ）空間作（zuò）業；

2.在普通AGV底盤車的（de）基（jī）礎上優化設計，在有限的（de）空間（jiān）內增加6個檔案（àn）緩存庫位；

3.協作機（jī）器人可以對檔案盒進行（háng）準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要（yào）組成：倉庫管理係統WMS+無人（rén）車（chē）交通管理係（xì）統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作（zuò）機器人，結合檔（dàng）案管理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調（diào）度係（xì）統（tǒng）協同實現無人化檔案室。主要包含車（chē）體、車載檔（dàng）案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備（bèi）到檔案架的流動。

2.設計團隊（duì）將係統分為（wéi）倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送（sòng）智能無人車AGV和立體檔案櫃4個（gè）部分，采用立體貨（huò）架的方式對檔案進行存儲（chǔ），通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統協同實現（xiàn）無人化（huà）檔案管理（lǐ）和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的（de）實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據（jù）統計等功能，在檔案（àn）日常管理方麵實現了人與檔案的（de）完全隔（gé）離。需（xū）求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係（xì）統實現了實（shí）體檔案的無人化管理，實（shí）現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於（yú）安（ān） 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題（tí），為實（shí）體檔案、資料的安 全關閉了（le）最後一道安 全門，值（zhí）得在（zài）幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用（yòng）需求，傳統的解決方案是（shì）立體倉庫（kù）的形式，其工程造價為（wéi）當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構（gòu）和協作機械手，以頂升（shēng）機構擴展了協作機械手的工（gōng）作（zuò）空間，以視覺係統補（bǔ）償了開放係（xì）統中的偏差，最終實現了準確執行的方案（àn），是自動導航技術（shù）、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動（dòng）技術、TCS交通管理係統、WMS參（cān）考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理（lǐ）係統應用在檔案室內，對檔案進（jìn）行智能管（guǎn）理，實現智能機器人對實（shí）體檔案（àn）的自動存取、識別、檢驗與傳送等功（gōng）能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔（dàng）案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統（tǒng）的結（jié）合，建設智能機器人實體檔案自動存（cún）取與傳送係統，實現（xiàn）檔案（àn）室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性（xìng）和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案（àn）的無人化和智能化管理。