【項目效益】

通過立體（tǐ）空間利用，在（zài）檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊（cè）實體檔（dàng）案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資（zī）料管理以實（shí）體檔案為主，而且實體檔（dàng）案在某些方麵具有（yǒu）數字檔案不具備的優勢和特點（diǎn），實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵（miàn）表現在檔案的（de）內容上，另一方麵表現在檔案的形（xíng）式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表（biǎo）現出真實的原（yuán）始性。

也正是檔案（àn）的原始記錄（lù）性，才使（shǐ）得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律（lǜ）憑證的作用，尤其在某（mǒu）些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企（qǐ）業背景（jǐng）】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中（zhōng）管理幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利（lì）用平台研發團隊（duì）資源（yuán）組建線上項目（mù）團隊，而（ér）後製定初步（bù）設計（jì）方案、開展規劃。憑借著良好（hǎo）的溝通、豐（fēng）富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了（le）該公司的信任，並快速進入項目實施（shī）階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理（lǐ）幹部檔（dàng）案，定製智慧檔（dàng）案管理係統（tǒng），以提升企業自動化水平，實現人和實體檔（dàng）案的分（fèn）離，提升（shēng）幹部檔案的（de）保密性。

1、通過立體空間利用，在有限（xiàn）麵積（jī）內實（shí）現（xiàn）6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署（shǔ）智能巡航機器（qì）人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建（jiàn）立（lì）安（ān） 全、可（kě）追（zhuī）溯的檔案管（guǎn）理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三（sān）維度立體空（kōng）間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設（shè）計，在有限的空間內增加6個檔（dàng）案緩存庫（kù）位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方（fāng）案：

主（zhǔ）要組成（chéng）：倉庫管理係統WMS+無人車交通（tōng）管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案（àn）櫃（guì）。

1.通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協作機器人，結合檔案（àn）管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係（xì）統協同實現無人化檔案室。主（zhǔ）要包含車體、車載檔案盒緩（huǎn）存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒（hé）智能化在（zài）檔案出入口係（xì）統設備到（dào）檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統（tǒng）WMS、無人車交（jiāo）通管理係統TCS、檔案傳送（sòng）智能無人車（chē）AGV和立體檔（dàng）案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對（duì）檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔（dàng）案管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人（rén）化檔案管理和存取（qǔ）。

3.該係統（tǒng）從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更（gèng）好的穩定性和安 全性的實（shí）體檔案管理，快（kuài）速實現了檔案存（cún）取、存取記錄可追溯、借閱（yuè）審批信息化、檔案數據統（tǒng）計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的（de）完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統（tǒng）實現了實體檔案的無人化管理，實現了（le）人與檔案的隔離（lí），提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別（bié）高的（de）檔案、資料管理場景，解決了實體（tǐ）檔案信息化管（guǎn）理難題，為（wéi）實體檔案、資（zī）料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管（guǎn）理領域大（dà）範圍推廣。

2.對於項（xiàng）目中（zhōng）的（de）應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其（qí）工程造價為當前係（xì）統的三倍，投入（rù）成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協（xié）作機械（xiè）手（shǒu），以頂升機構擴展了協作機（jī）械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案（àn），是自動導航技術、視覺補（bǔ）償技（jì）術和協作機器人技（jì）術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考（kǎo）管理係統、協作（zuò）機器人應用技術均采用了行（háng）業內最成熟方案的集成，確保係（xì）統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管（guǎn）理係統（tǒng）應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器（qì）人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統（tǒng）、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送（sòng）係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從（cóng）而確保查詢（xún）檔案的安（ān） 全性、及時性、準確（què）性和檔案管理的規範化（huà）、智能化，實現檔案（àn）的無人（rén）化和智能化管理。