【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔（dàng）案存放。

【項（xiàng）目背景】

長期以來，我國（guó）的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的（de）優勢和特點，實體檔案的（de）特點是"原始性"，這種原始性記錄一（yī）方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現（xiàn）在（zài）檔案的形式上，如（rú）當事人的親筆手稿（gǎo）、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正（zhèng）是檔案（àn）的原始記錄性，才使得（dé）檔案區別於圖書、情報、資（zī）料等其它信息，而具有法律憑（píng）證（zhèng）的（de）作用，尤其在某些重（chóng）要部門（mén）的（de）檔案資料管理上（shàng），實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司（sī）檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工（gōng）操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智（zhì）慧（huì）檔（dàng）案管理係統，以提升企業（yè）自動化水平，實現人和實體檔案的（de）分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲（yún）在接到（dào）這個項（xiàng）目後，首先由項（xiàng）目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源（yuán）組建線上（shàng）項目團隊，而後（hòu）製定（dìng）初步設計方案、開展規劃。憑（píng）借著良好的溝（gōu）通、豐富的研發設計（jì）經驗、高（gāo）效高匹配的工（gōng）藝流程方案，很快獲得了該公司（sī）的信任，並快速進入項目實（shí）施階段。

項目梳理如下：

目標（biāo）：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智（zhì）慧檔案管理係統，以提升企（qǐ）業自動化水平，實現人和實體檔案的分離（lí），提升幹部檔案的（de）保密性。

1、通過立體空間利用，在有限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊實（shí）體檔案存放；

2、在檔（dàng）案室部（bù）署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯（sù）的（de）檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全（quán）性、及時性、準確性和（hé）檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體（tǐ）空（kōng）間（jiān）作業（yè）；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內（nèi）增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放（fàng）。

方案（àn）：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人（rén）車交通管理（lǐ）係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃（guì）。

1.通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協作機器人（rén），結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度（dù）係統協同實現（xiàn）無（wú）人（rén）化檔（dàng）案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組（zǔ）成部（bù）分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係（xì）統設備到檔案架的流（liú）動。

2.設計團（tuán）隊將係統（tǒng）分為（wéi）倉（cāng）庫管理係統WMS、無人車交通管理係統（tǒng）TCS、檔（dàng）案傳送智（zhì）能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協（xié）作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度（dù）係統協同實現無（wú）人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快（kuài）速實現了檔案存取、存取記（jì）錄可追溯、借閱審批（pī）信息化、檔案數據統計（jì）等功能，在檔案日常（cháng）管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完（wán） 美的合作。

效果（guǒ）：

1.智慧檔案管理係統（tǒng）實現了實體檔案的無人化（huà）管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案（àn）、資料管理場景（jǐng），解決了（le）實（shí）體檔案信息化（huà）管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全（quán）門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於（yú）項目中的應用需求，傳統的解決方（fāng）案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三（sān）倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂（dǐng）升機構和協作（zuò）機械手，以頂升（shēng）機構擴展了協作機械（xiè）手的工作空（kōng）間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方（fāng）案，是（shì）自動導（dǎo）航技術、視覺（jiào）補償技術和協作（zuò）機器人（rén）技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器（qì）人應（yīng）用（yòng）技術（shù）均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧（huì）檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實（shí）體檔（dàng）案的（de）自動存取、識別、檢驗（yàn）與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動（dòng）存取與（yǔ）傳送係統，實現檔（dàng）案室內實體檔案（àn）的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管（guǎn）理的規範化、智能（néng）化，實現檔案的無人化和（hé）智能化管理。