【項目效（xiào）益】

通過立體空（kōng）間利（lì）用，在檔案室部署智能巡航（háng）機（jī）器人，進行（háng）實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能（néng）化運行；在有（yǒu）限麵積內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔案存放。

【項目背景】

長（zhǎng）期以來，我國的（de）檔案資料管理以（yǐ）實（shí）體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這（zhè）種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者（zhě）的親筆簽署（shǔ）等都表現出（chū）真實（shí）的原始（shǐ）性。

也正是檔案的原始記錄性，才（cái）使得檔案區別（bié）於圖書、情報、資料等其它（tā）信（xìn）息（xī），而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部（bù）門的檔案（àn）資料管理上，實體檔案（àn）具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔（dàng）案室，所有資料整理、調取基本（běn）全為人工操作。

【需求概述】

檔案室（shì）集中管理幹部檔案（àn），定（dìng）製智慧檔案（àn）管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和（hé）實體檔案的分（fèn）離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先（xiān）由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上（shàng）項目團隊，而後製定初步設（shè）計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的（de）研（yán）發設計經驗、高效高匹配的工（gōng）藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目（mù）標：

檔案室集中管理幹（gàn）部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提（tí）升幹部檔案的保密性（xìng）。

1、通過立體空間（jiān）利用，在有限麵積內實（shí）現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部（bù）署智能巡航（háng）機器人，進（jìn）行實體檔案的無人存取（qǔ）、高（gāo）效盤庫和設備智能化運行；

3、建立（lì）安 全（quán）、可追溯的檔案管理軟（ruǎn）件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維（wéi）度立（lì）體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增（zēng）加6個檔案緩存庫位；

3.協作（zuò）機器人可以對檔案盒（hé）進行準確的識（shí）別、抓取（qǔ）和存放（fàng）。

方案：

主要（yào）組成：倉庫管理係統WMS+無人車（chē）交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機（jī）構背負協作機器人，結合檔（dàng）案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同（tóng）實現無人化檔案室（shì）。主要包含車體、車載檔案（àn）盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出（chū）入口係統設備到檔案架的流（liú）動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人（rén）車交通管理係統TCS、檔（dàng）案傳送智能無（wú）人車AGV和（hé）立（lì）體檔案櫃4個部分（fèn），采用立（lì）體貨架的方（fāng）式對（duì）檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負（fù）協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統（tǒng）協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸（chù）發定製庫位管理（lǐ）係統，提供更好的穩定性和安 全性的實（shí）體檔案管理，快速（sù）實現了檔案存取（qǔ）、存取記錄（lù）可追溯、借閱審批信息化、檔案數（shù）據統計等功能，在檔案日常管理方（fāng）麵實現了人與檔（dàng）案的完全隔（gé）離。需求方與解決方在平台上完成完（wán） 美的合作。

效（xiào）果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化（huà）管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級（jí）別高的檔案、資料管理（lǐ）場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關（guān）閉了最後一道安（ān） 全門，值得在幹部檔案管理領（lǐng）域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統（tǒng）的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高（gāo）、經濟性差。本項目（mù）中采（cǎi）用的執行機構（gòu）為AGV搭載頂升機構和協作（zuò）機械手，以頂升機構擴（kuò）展了協作機（jī）械手的工作空間，以視（shì）覺（jiào）係統補償了開放係統中的偏差，最終（zhōng）實現了（le）準確執行的方案，是自（zì）動導（dǎo）航技術、視覺補償技術（shù）和（hé）協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理（lǐ）係統、WMS參考（kǎo）管理係（xì）統（tǒng）、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保（bǎo）係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案（àn）進行智能管（guǎn）理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識（shí）別、檢驗與傳送等功能（néng），通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統（tǒng）、調度係統（tǒng）的結（jié）合（hé），建（jiàn）設智能機（jī）器人（rén）實體檔案自動存取與傳送係統（tǒng），實現（xiàn）檔案室內（nèi）實體檔（dàng）案的自動存取與傳送工作（zuò），從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範（fàn）化、智（zhì）能化，實現檔案的無人（rén）化和（hé）智能化管理。