【項目效益】

通過立體空間利用，在檔（dàng）案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫（kù）和（hé）設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放。

【項目背景】

長期以來，我國的（de）檔案資料管理以（yǐ）實體檔案為主（zhǔ），而且實體（tǐ）檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實（shí）體檔案的特點（diǎn）是"原始性"，這種原始性記錄一（yī）方麵表現在檔案的（de）內（nèi）容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導（dǎo）者的親筆簽署（shǔ）等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料（liào）管理（lǐ）上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整（zhěng）理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案（àn）室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平（píng），實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實（shí）施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧（gù）問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊（duì）資源（yuán）組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著（zhe）良好的溝通、豐富的研發設計經（jīng）驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實（shí）施階段（duàn）。

項（xiàng）目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管（guǎn）理係統，以提升企業自動化水（shuǐ）平，實現人和實體檔案的（de）分離（lí），提升（shēng）幹部檔案的保（bǎo）密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內（nèi）實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室（shì）部署智能巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無人存取、高效盤庫（kù）和設備智能化（huà）運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管（guǎn）理軟件係統，提升查詢（xún）檔案的安 全性、及時性、準確（què）性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間（jiān）作業；

2.在（zài）普通AGV底盤車的基礎上優化（huà）設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協（xié）作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案（àn）：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔（dàng）案傳送智能無人車AGV+立（lì）體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協（xié）作（zuò）機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係（xì）統（tǒng），AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車（chē）載檔案盒緩存架（jià）、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入（rù）口係統設備（bèi）到檔案架的流動。

2.設計團隊將（jiāng）係統分（fèn）為倉庫管理係統WMS、無（wú）人車交通管理係統（tǒng）TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立（lì）體檔案櫃4個部分，采用立（lì）體貨架的方式對檔案進（jìn）行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結（jié）合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度係統協同實現無人化檔案（àn）管理和存取。

3.該係統從（cóng）實際應用觸發定製（zhì）庫位管（guǎn）理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案（àn）管理，快速實現了檔（dàng）案存取、存取記錄可追溯（sù）、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現（xiàn）了人與檔（dàng）案的完（wán）全隔離（lí）。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理（lǐ）係統實（shí）現（xiàn）了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提（tí）升了實體檔案的安 全級（jí）別，適（shì）用於安（ān） 全級別高（gāo）的檔（dàng）案、資料（liào）管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案（àn）、資料的安（ān） 全關閉（bì）了最後一道安 全門，值（zhí）得（dé）在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目（mù）中的應用（yòng）需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程（chéng）造價為（wéi）當（dāng）前係統的三倍，投入成本（běn）較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構（gòu）為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以（yǐ）視覺係統補償了開放係統中的（de）偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導（dǎo）航技術、視覺補償技術和（hé）協作機（jī）器人技（jì）術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技（jì）術、TCS交通管（guǎn）理係統、WMS參考管理（lǐ）係統、協作機器人應用（yòng）技術均采用了行業內（nèi）最成熟方案的集（jí）成，確（què）保係統穩定（dìng）可（kě）靠。

總結：

智慧檔（dàng）案管理係統應用在（zài）檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人（rén）對實體檔案的自動存取、識別、檢（jiǎn）驗與傳送等功能，通過AGV車（chē）體、竹節式頂升、四轉動（dòng）軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統（tǒng）的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而（ér）確保（bǎo）查詢檔案的安 全性、及時（shí）性（xìng）、準確性（xìng）和檔案管理的規範化（huà）、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。