【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署（shǔ）智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存（cún）取、高效盤（pán）庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放（fàng）。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案（àn）為主（zhǔ），而且實體檔案（àn）在某些（xiē）方麵具（jù）有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的（de）特（tè）點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方（fāng）麵表現在檔案（àn）的形式上，如當事人的親筆（bǐ）手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性（xìng）。

也（yě）正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書（shū）、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作（zuò）用，尤（yóu）其在某些重要部門的檔案資料（liào）管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室（shì）集中管（guǎn）理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人（rén）和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保（bǎo）密性。

【項目實（shí）施】

橙色雲在接到這個項目後，首先（xiān）由項目顧問評估（gū）梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上（shàng）項目團隊，而後製定初步設計方案、開展（zhǎn）規劃。憑借著良好的溝通、豐富（fù）的研（yán）發設（shè）計經驗、高效高匹（pǐ）配的工藝流程方（fāng）案，很快獲得了（le）該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下（xià）：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智（zhì）慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實（shí）現人和實體（tǐ）檔案（àn）的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔（dàng）案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案（àn）的無人存取、高效（xiào）盤庫和設備（bèi）智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理（lǐ）軟件係統，提升查詢（xún）檔案的安 全性、及時性、準（zhǔn）確性和檔案（àn）管（guǎn）理的規範化。

難（nán）點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普（pǔ）通AGV底盤車的基礎上優化設計，在（zài）有限的（de）空（kōng）間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進（jìn）行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主（zhǔ）要組成：倉庫（kù）管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭（dā）載頂升機構背負協作機器人（rén），結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載（zǎi）檔案盒緩（huǎn）存架（jià）、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分（fèn）為倉庫管理係統WMS、無人（rén）車交通管理係統TCS、檔案傳送智（zhì）能無（wú）人車AGV和立體檔案櫃（guì）4個部分，采用立體貨架（jià）的方式對檔案（àn）進行存儲，通過（guò）AGV搭載頂升機構（gòu）背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應（yīng）用觸（chù）發定製庫位管理係（xì）統，提（tí）供更（gèng）好的穩（wěn）定性和安 全性的實體檔案管理，快（kuài）速（sù）實現了檔案存取、存取記錄可追溯（sù）、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理（lǐ）方麵（miàn）實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的（de）隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於（yú）安 全級別高的檔案（àn）、資料管理場（chǎng）景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔（dàng）案、資料的安 全關閉了最後一道（dào）安 全門，值得在幹部檔案管理領域（yù）大範（fàn）圍推（tuī）廣。

2.對（duì）於項目中的應用需求（qiú），傳統的解（jiě）決方案是立體（tǐ）倉庫（kù）的形（xíng）式，其（qí）工程造價為當前係統的三（sān）倍，投入成本較高、經濟性差。本項目（mù）中采用的執行（háng）機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展（zhǎn）了協作機械（xiè）手的（de）工作空間，以視覺係（xì）統補償了開放係統中的偏（piān）差，最終實現了準（zhǔn）確執行的方案，是自（zì）動導航技術、視（shì）覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項（xiàng）目中采用的視（shì）覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管（guǎn）理係統、協作機器人應（yīng）用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統（tǒng）應用在檔案（àn）室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器（qì）人對實體檔（dàng）案的自動存（cún）取、識（shí）別、檢驗與傳送等功能（néng），通過AGV車體、竹節式（shì）頂（dǐng）升、四轉（zhuǎn）動軸機器人、檔案夾取係統、檔（dàng）案暫存架、WMS係統（tǒng）、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送（sòng）係（xì）統，實現檔案（àn）室內實體檔案的自動存（cún）取與（yǔ）傳送工作，從（cóng）而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔（dàng）案管理的規範化、智（zhì）能化，實現檔案的無人化和智能（néng）化管理。