【項目效（xiào）益】

通過立（lì）體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行（háng）實體檔案的無人存取、高效盤（pán）庫和設備智能化運行；在（zài）有限麵積內實現6萬餘冊實（shí）體檔案（àn）存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的（de）優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始（shǐ）性記錄一方麵表現在檔（dàng）案的內容上，另（lìng）一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手（shǒu）稿、領 導（dǎo）者的親筆簽署等都表現出真實（shí）的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔（dàng）案區別於圖書、情報、資料等其它信息（xī），而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部（bù）門的檔案資料（liào）管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司（sī）檔案室，所有（yǒu）資料整理、調（diào）取基（jī）本（běn）全為人工操作。

【需求（qiú）概述】

檔案室集中管理幹（gàn）部檔案，定製智慧檔（dàng）案管理係統，以提升企業自動化水平，實現（xiàn）人（rén）和實體檔案的分離，提升幹（gàn）部檔案的保密性。

【項目實（shí）施（shī）】

橙色雲（yún）在接到這個項目後，首先由（yóu）項目顧問評估梳理、完善項目後，利（lì）用平台研發團隊資源（yuán）組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展（zhǎn）規劃。憑借著（zhe）良好的溝（gōu）通、豐富的研發設（shè）計經（jīng）驗、高效（xiào）高匹配的工藝流程方（fāng）案，很快（kuài）獲得了（le）該公司的信任，並快速（sù）進入項目（mù）實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹（gàn）部（bù）檔案，定製（zhì）智慧檔（dàng）案管理係統，以提升企業自動化水平，實（shí）現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的（de）保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實（shí）現6萬餘冊實體檔（dàng）案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人（rén），進行實體檔案的（de）無人存（cún）取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立（lì）安（ān） 全、可追溯的檔案（àn）管（guǎn）理（lǐ）軟件係統，提（tí）升查（chá）詢（xún）檔案的安 全性、及時性、準確（què）性和（hé）檔（dàng）案管（guǎn）理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設（shè）計，在（zài）有限的空間內（nèi）增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人（rén）可以對檔案盒進（jìn）行準（zhǔn）確的識別、抓取和存放。

方（fāng）案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交（jiāo）通（tōng）管理（lǐ）係統（tǒng）TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔（dàng）案櫃（guì）。

1.通過AGV搭（dā）載頂升機（jī）構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構（gòu）等組成部分，實現檔案盒（hé）智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團（tuán）隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係（xì）統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和（hé）立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式（shì）對檔案進行存儲，通過（guò）AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案（àn）管理和存取。

3.該係（xì）統（tǒng）從實際應（yīng）用觸（chù）發定製庫位管理係（xì）統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實（shí）現了（le）檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能（néng），在檔案日常（cháng）管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需（xū）求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效（xiào）果：

1.智慧檔（dàng）案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與（yǔ）檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理（lǐ）難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安（ān） 全門，值得（dé）在（zài）幹部檔案管（guǎn）理領域大範圍推廣。

2.對（duì）於項（xiàng）目（mù）中的應用需求，傳統（tǒng）的解決方案是立體倉庫的（de）形式（shì），其工程造價為當前係統（tǒng）的（de）三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采（cǎi）用的執（zhí）行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展（zhǎn）了協作機械手的工（gōng）作空間，以視覺係統補償了（le）開放係統中的偏差，最終實現了準（zhǔn）確執行的（de）方案（àn），是自動導航技術（shù）、視覺補（bǔ）償技術和協作機器人技術（shù）的結合。

3.項目中采用的視覺導航技（jì）術、差速驅動技術、TCS交（jiāo）通管理係統、WMS參（cān）考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案（àn）的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係（xì）統應用在檔案室內，對檔案進行智（zhì）能管（guǎn）理，實現（xiàn）智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳（chuán）送等功能，通過AGV車體、竹節式（shì）頂（dǐng）升、四轉動軸機器人、檔（dàng）案夾取（qǔ）係統、檔案暫存架、WMS係統、調度（dù）係統的結合（hé），建設智能機器人實體檔案自動存取與傳（chuán）送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取（qǔ）與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時（shí）性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。