【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在（zài）有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放。

【項（xiàng）目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方（fāng）麵（miàn）具有數字檔案不具備的優勢和特點，實（shí）體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵（miàn）表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事（shì）人的（de）親筆手稿（gǎo）、領 導者的親筆簽署等都表現出（chū）真（zhēn）實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性（xìng），才使得檔案區別於圖書、情報、資料等（děng）其它信息，而具有法（fǎ）律憑證的作用，尤其在（zài）某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案（àn）具有不可替代性（xìng）。

【企業背景】

某公司檔（dàng）案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理（lǐ）幹部檔案，定（dìng）製智慧檔（dàng）案管理係（xì）統，以提升企業（yè）自（zì）動化水平，實現人和實體（tǐ）檔案的分離，提升幹（gàn）部檔案的保密性。

【項目實施（shī）】

橙色雲在接到這個項目（mù）後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發（fā）團隊資源組建線上項目團隊（duì），而後製定初步（bù）設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得（dé）了該（gāi）公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔（dàng）案室（shì）集中（zhōng）管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統（tǒng），以提升企業自（zì）動化水平（píng），實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空（kōng）間利用，在有（yǒu）限麵積內實現6萬餘冊實（shí）體檔案存放；

2、在檔案室（shì）部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫（kù）和設備智能化運行（háng）；

3、建立安（ān） 全、可追溯（sù）的檔案（àn）管理軟（ruǎn）件係統，提（tí）升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性（xìng）和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通（tōng）AGV底盤車的基礎上優化設（shè）計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作（zuò）機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主（zhǔ）要組成：倉庫管（guǎn）理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃（guì）。

1.通過AGV搭載頂升機構背負（fù）協作機器人，結合檔案管理（lǐ）係（xì）統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度係統協同實現無人化檔（dàng）案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪（zhǎo）執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備（bèi）到檔案架的流動。

2.設計（jì）團隊將係統分為倉庫管理（lǐ）係（xì）統WMS、無（wú）人車交通管理係統TCS、檔案傳（chuán）送智能無人車AGV和立（lì）體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負（fù）協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提（tí）供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔（dàng）案存取（qǔ）、存取記錄可追溯、借閱（yuè）審批信息化（huà）、檔案數據統計等功（gōng）能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的（de）完（wán）全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合（hé）作。

效果：

1.智慧檔（dàng）案管理（lǐ）係統實（shí）現（xiàn）了（le）實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的（de）隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資（zī）料管理場景，解決了實體檔案信息化（huà）管（guǎn）理難（nán）題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管（guǎn）理領域大範（fàn）圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方（fāng）案是立體倉庫的（de）形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本（běn）較高（gāo）、經濟性差。本項目（mù）中采用（yòng）的執行（háng）機（jī）構為AGV搭載頂升機（jī）構和協作機械手（shǒu），以頂升機構擴展了協作（zuò）機（jī）械手的工作空間，以視（shì）覺係統補償了開放係（xì）統中的偏差，最終實現了準確執行的（de）方案，是自動導航技術、視覺補（bǔ）償技術和協作機器人技術的結（jié）合。

3.項（xiàng）目中采用（yòng）的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管（guǎn）理係統、WMS參考管理係統（tǒng）、協作機器人應用技術均（jun1）采用了行業內最成熟（shú）方案的（de）集（jí）成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器（qì）人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合（hé），建設智能機（jī）器（qì）人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全（quán）性、及時（shí）性、準確性和檔（dàng）案管理的規範化、智能化，實現（xiàn）檔案的（de）無人化和智能化管理。