【項目（mù）效益】

通過立體（tǐ）空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人（rén），進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘（yú）冊實體檔案存放。

【項目背（bèi）景】

長期以來（lái），我國（guó）的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優（yōu）勢和特點，實（shí）體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事（shì）人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始（shǐ）性。

也（yě）正是檔案（àn）的原始記錄性，才使得（dé）檔案區別（bié）於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作（zuò）用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業（yè）背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求（qiú）概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提（tí）升企業自動化水（shuǐ）平，實現人和實體檔（dàng）案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施（shī）】

橙（chéng）色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完（wán）善項目後，利（lì）用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後（hòu）製定初步設計方案、開展規劃（huá）。憑借著良好的溝通、豐富的（de）研發設計經（jīng）驗（yàn）、高效高（gāo）匹配的工藝（yì）流程方案，很快獲得了該（gāi）公司的信任，並快速進入項目實施（shī）階段。

項目梳理如下：

目標（biāo）：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升（shēng）企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離（lí），提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有（yǒu）限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤（pán）庫和設備智能化運（yùn）行；

3、建立安（ān） 全、可追（zhuī）溯的檔案管（guǎn）理（lǐ）軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔（dàng）案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間（jiān）作業；

2.在普（pǔ）通AGV底盤車的基礎上優化設計（jì），在有限的空間內增加（jiā）6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準（zhǔn）確（què）的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交（jiāo）通管理（lǐ）係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機（jī）構（gòu）背（bèi）負協作（zuò）機器人，結合檔案管理係統，倉儲管（guǎn）理係統（tǒng），AGV調（diào）度係統協同實現無人化檔案（àn）室。主要包含車體、車（chē）載檔案盒（hé）緩存架（jià）、竹（zhú）節式舉升機構、末端（duān）夾爪執行機構等組成部（bù）分，實現檔案盒（hé）智（zhì）能化在檔案（àn）出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計（jì）團隊將係統分為倉庫管理（lǐ）係統WMS、無人車交通管理係統（tǒng）TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架（jià）的方式對檔案進行存儲，通過（guò）AGV搭載頂升機構背負協作機（jī）器人，結合（hé）檔案管理係統，倉（cāng）儲管理係（xì）統，AGV調度係統協同實現無人化檔案（àn）管理和（hé）存取。

3.該係統從實際應用（yòng）觸（chù）發（fā）定製庫位管理係統，提（tí）供更好的穩（wěn）定（dìng）性和安 全性的實體檔案管（guǎn）理（lǐ），快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批（pī）信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常（cháng）管理方（fāng）麵實（shí）現了人與檔案的（de）完全隔離（lí）。需求方與解決方在平台上完（wán）成完 美（měi）的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人（rén）與檔案（àn）的隔離，提升了實體檔案的安 全級（jí）別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解（jiě）決了實（shí）體檔案（àn）信息化管理難題，為實體檔案、資（zī）料的安 全關閉了最後一道安（ān） 全（quán）門，值得在幹（gàn）部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價（jià）為（wéi）當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采（cǎi）用的執行機（jī）構為AGV搭載頂升機構和（hé）協作機械手，以頂升機構擴（kuò）展了協作機械手（shǒu）的工作空間，以視覺係統補償了（le）開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案（àn），是自動導航技術、視覺補償技（jì）術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通（tōng）管理係統、WMS參考管理係統（tǒng）、協作機（jī）器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總（zǒng）結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機（jī）器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功（gōng）能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動（dòng）軸機器人、檔案（àn）夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度（dù）係統的結合，建（jiàn）設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與（yǔ）傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範（fàn）化、智能化，實（shí）現檔案的無人化和智能化管理。