【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部（bù）署智能巡航機器人，進行實體檔案的（de）無人存取、高（gāo）效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體（tǐ）檔（dàng）案在某些方麵具有數字檔案不具備的優（yōu）勢（shì）和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另（lìng）一方麵表現在檔案的形式（shì）上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也（yě）正是檔案（àn）的原始記錄（lù）性，才使（shǐ）得檔案（àn）區別於圖書、情報、資料等其它信（xìn）息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管（guǎn）理（lǐ）上（shàng），實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室（shì），所有資料（liào）整（zhěng）理、調（diào）取基本全（quán）為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中（zhōng）管理幹部檔案，定製智慧檔案管理（lǐ）係統，以提升企業自動化水平，實現人（rén）和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接（jiē）到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項（xiàng）目（mù）後，利用平台研發團隊資源組建線（xiàn）上項目團隊，而後製定（dìng）初步設（shè）計方案、開展規劃。憑（píng）借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效（xiào）高匹配的工藝流程方（fāng）案，很（hěn）快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管（guǎn）理係統（tǒng），以提升企業（yè）自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保（bǎo）密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積（jī）內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設（shè）備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查（chá）詢檔案的安（ān） 全性（xìng）、及時性、準確性和（hé）檔（dàng）案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立（lì）體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設（shè）計，在有限的空間內（nèi）增加6個檔案緩存（cún）庫位；

3.協作機器人可以對檔案（àn）盒進（jìn）行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主（zhǔ）要組成：倉庫管理（lǐ）係（xì）統WMS+無（wú）人車交（jiāo）通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立（lì）體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度係統協同實現無人化（huà）檔案室。主要（yào）包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現（xiàn）檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案（àn）架的流動。

2.設計團（tuán）隊將係統分為倉（cāng）庫管理係統WMS、無人車（chē）交通管理（lǐ）係統TCS、檔（dàng）案（àn）傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作（zuò）機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係（xì）統從實際（jì）應用觸發定製庫位管（guǎn）理係（xì）統，提供更好的穩定性和安（ān） 全性的實體檔案管（guǎn）理，快速實現了（le）檔案存取、存（cún）取（qǔ）記錄可追（zhuī）溯、借（jiè）閱審批（pī）信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現（xiàn）了人與檔案的完（wán）全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美（měi）的（de）合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實（shí）體檔案的無人（rén）化管（guǎn）理，實現了人與檔（dàng）案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安（ān） 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉（bì）了最後一（yī）道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍（wéi）推廣。

2.對於（yú）項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價（jià）為（wéi）當前係統的三倍，投入成（chéng）本較高、經（jīng）濟性差。本項目中采用的執（zhí）行機（jī）構為（wéi）AGV搭載頂升機構（gòu）和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機（jī）械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行（háng）的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項（xiàng）目中采用的視覺導（dǎo）航技術、差速驅動技（jì）術（shù）、TCS交（jiāo）通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技（jì）術均采用了行業內最成（chéng）熟方（fāng）案的集成，確保係（xì）統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係（xì）統應用在檔案室內（nèi），對檔案進行智能管理，實現（xiàn）智能機（jī）器人對（duì）實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能（néng），通過AGV車（chē）體、竹（zhú）節（jiē）式頂升（shēng）、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案（àn）暫存架、WMS係統（tǒng）、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動（dòng）存（cún）取與傳送係統，實現（xiàn）檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案（àn）管理（lǐ）的規範化、智（zhì）能化，實現檔案的無人化和智能化管理。