【項目效益】

通過立體（tǐ）空間利用，在檔案室部署智能巡航機（jī）器人，進行實體（tǐ）檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限（xiàn）麵積內實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放（fàng）。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料（liào）管理以實體（tǐ）檔案為主，而（ér）且實體檔（dàng）案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案（àn）的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事（shì）人的親筆（bǐ）手稿、領 導者的親筆簽署等都表（biǎo）現出真實的原始性。

也正是（shì）檔案的原始記錄性，才使得檔案區別（bié）於圖書、情（qíng）報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部（bù）門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代（dài）性。

【企業背景】

某（mǒu）公司檔案室（shì），所有資料整理、調取基本全為人工操（cāo）作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔（dàng）案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接（jiē）到這個項目後，首（shǒu）先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建（jiàn）線上項目團隊，而後製定初步（bù）設（shè）計方案、開展（zhǎn）規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研（yán）發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很（hěn）快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理（lǐ）如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動（dòng）化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性（xìng）。

1、通（tōng）過立體空間利用，在有限麵積內實（shí）現6萬餘冊實體檔（dàng）案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機（jī）器人，進（jìn）行（háng）實體（tǐ）檔案的無人存取（qǔ）、高效盤（pán）庫和設（shè）備（bèi）智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案（àn）管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全（quán）性、及時性、準確性和檔案（àn）管理的規範（fàn）化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通（tōng）AGV底盤車的基礎上（shàng）優化設（shè）計，在有限的空間內增加6個檔（dàng）案（àn）緩存庫位（wèi）；

3.協作機器人（rén）可以對檔案盒進行準（zhǔn）確的識別、抓取（qǔ）和存放。

方案：

主要組（zǔ）成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無（wú）人車（chē）AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭（dā）載（zǎi）頂（dǐng）升機構背負協作機器人（rén），結（jié）合檔（dàng）案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實（shí）現無人化檔案室。主要包含（hán）車體、車載（zǎi）檔案盒緩（huǎn）存架、竹節式舉升機構、末端（duān）夾爪執（zhí）行機構等組成部分，實現檔案盒（hé）智能化在檔案出（chū）入口係統設備到（dào）檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采（cǎi）用立體（tǐ）貨架的（de）方式對檔（dàng）案進行存儲，通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理（lǐ）係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人（rén）化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸（chù）發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全（quán）性的實體檔（dàng）案管理，快速實現了檔案存取（qǔ）、存取記（jì）錄可追（zhuī）溯、借閱（yuè）審（shěn）批信息化、檔案數據統計等（děng）功能，在檔案日常管理方麵實（shí）現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果（guǒ）：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案（àn）的（de）隔離，提升（shēng）了（le）實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高（gāo）的檔案、資料管理場景（jǐng），解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資（zī）料的安（ān） 全（quán）關閉了（le）最後一道安 全門，值得在幹（gàn）部檔案管（guǎn）理領（lǐng）域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造（zào）價為當前係統的三倍，投（tóu）入成本較高、經濟性差。本項目中采（cǎi）用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機（jī）構擴展了協作（zuò）機械手的工作空間，以視覺係統補償（cháng）了開放（fàng）係統中的偏（piān）差，最終實現了準（zhǔn）確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器（qì）人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通（tōng）管（guǎn）理係統、WMS參考管理係統、協作機（jī）器人應用技術均采用了行（háng）業內最成（chéng）熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統（tǒng）應用在檔（dàng）案室內，對（duì）檔案進行智能管（guǎn）理，實現智能機器人對實體檔案的（de）自動存（cún）取、識別、檢驗與傳送等功（gōng）能，通過AGV車（chē）體、竹節式頂升、四轉動軸（zhóu）機器人、檔案夾取係（xì）統、檔案暫存架、WMS係統、調度係（xì）統的結合，建設智能機器人實體（tǐ）檔案自動存取與傳送係統，實現（xiàn）檔案室內實體檔案（àn）的自動存取與傳送工作，從而確（què）保查詢檔案的安（ān） 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智（zhì）能化，實現檔案的無人化和智能化管理。