【項目（mù）效益（yì）】

通過立體空間利用，在檔（dàng）案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行（háng）；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目（mù）背（bèi）景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案（àn）為主，而且實體（tǐ）檔案（àn）在某些方麵具（jù）有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔（dàng）案（àn）的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案（àn）的內（nèi）容（róng）上，另一方麵表現在檔案的形（xíng）式（shì）上（shàng），如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真（zhēn）實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料（liào）等其它（tā）信息，而具有法律憑證的作（zuò）用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體（tǐ）檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有（yǒu）資料整（zhěng）理、調（diào）取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平（píng），實現人和實體檔案（àn）的分（fèn）離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳（shū）理（lǐ）、完善項目後，利用平台研發團隊資源（yuán）組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的（de）溝（gōu）通、豐（fēng）富的研發設計經驗、高效高匹配的（de）工藝流程方案，很快（kuài）獲得（dé）了該公司的信任，並快速（sù）進入項目實施階段。

項（xiàng）目梳理如（rú）下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案管理（lǐ）係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間（jiān）利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器（qì）人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統（tǒng），提升查（chá）詢檔（dàng）案的安 全（quán）性、及時性、準確性和檔案管理的（de）規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有（yǒu）限的空間內增加6個檔案緩存庫位（wèi）；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方（fāng）案：

主（zhǔ）要組成（chéng）：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能（néng）無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負（fù）協作機器人（rén），結合檔案管理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度（dù）係（xì）統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案（àn）盒緩存（cún）架、竹節式舉升機構（gòu）、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能（néng）化在檔案出入口係統設（shè）備到檔案架（jià）的流（liú）動。

2.設計團隊將係統分為倉（cāng）庫管理係統WMS、無人車交通管理（lǐ）係統TCS、檔案傳送智能無（wú）人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨（huò）架的方式對檔案（àn）進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協（xié）作機器人（rén），結合檔案管理係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調（diào）度係統協同實現無人化檔案管理和存取（qǔ）。

3.該係統從實際應用（yòng）觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯（sù）、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔（dàng）案（àn）的（de）完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實（shí）現（xiàn）了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔（dàng）案的隔離，提升了實體（tǐ）檔案的安 全級別（bié），適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全（quán）關閉了最後一道安 全門，值得在幹部（bù）檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的（de）形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較（jiào）高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機（jī）械手，以頂（dǐng）升機構擴展了協作機械（xiè）手的工作空間，以視（shì）覺係統（tǒng）補償了開放係統（tǒng）中的偏差，最終實現了（le）準確（què）執行的方（fāng）案，是自動導航技術、視覺（jiào）補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項（xiàng）目中采用的視覺導航技術、差速驅（qū）動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術（shù）均采用了行業內最成（chéng）熟（shú）方案的集成，確保係統穩（wěn）定可靠（kào）。

總結：

智慧檔案管理（lǐ）係統應用在檔案室內（nèi），對檔案進（jìn）行（háng）智（zhì）能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人（rén）、檔案夾取係統、檔案暫（zàn）存架、WMS係統、調度係統的結合，建（jiàn）設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的（de）安 全性、及時性、準（zhǔn）確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化（huà）管理。