【項目效益】

通（tōng）過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存（cún）取、高（gāo）效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內（nèi）實現（xiàn）6萬餘冊（cè）實體檔案存放。

【項目（mù）背景】

長期以來，我國的檔案資料（liào）管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數（shù）字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是（shì）"原始性（xìng）"，這種（zhǒng）原始性記錄一方麵表現在檔案的（de）內（nèi）容上，另一（yī）方麵表現在檔案的形式（shì）上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署（shǔ）等都表現出（chū）真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信（xìn）息，而具（jù）有法律憑證的（de）作用，尤其在某些重要部（bù）門的檔案資料管理上，實體檔案（àn）具有不可替代性。

【企業背景】

某公（gōng）司檔案室，所有資料（liào）整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以（yǐ）提（tí）升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分（fèn）離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發（fā）團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借（jiè）著（zhe）良好的溝通（tōng）、豐（fēng）富的（de）研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方（fāng）案，很快獲得了該（gāi）公司（sī）的信任，並快速（sù）進入項目（mù）實施（shī）階段。

項目梳理如下（xià）：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案（àn），定製智慧檔（dàng）案管理係統，以提升企業自動（dòng）化水平，實現人（rén）和實體檔案的分（fèn）離，提升幹部（bù）檔案的保密性。

1、通過立（lì）體（tǐ）空間利用，在有限麵積（jī）內實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智（zhì）能巡航機器人，進（jìn）行實體檔案的無人（rén）存取、高效盤庫和設（shè）備智能化運（yùn）行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案（àn）的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案（àn）緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要（yào）組成：倉庫管理係統（tǒng）WMS+無人（rén）車交通管理係（xì）統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭（dā）載頂升機構背（bèi）負協作機器人（rén），結合檔案管理係統（tǒng），倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔（dàng）案盒緩存架、竹節（jiē）式（shì）舉（jǔ）升機構、末端夾爪執行（háng）機構等（děng）組成部分，實現檔案（àn）盒智能化在檔（dàng）案出入口（kǒu）係統設備到檔案架（jià）的流動。

2.設計（jì）團隊將（jiāng）係統（tǒng）分為倉（cāng）庫管理係統（tǒng）WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智（zhì）能無人車AGV和立體檔案櫃4個部（bù）分，采用立體貨架的方式對檔（dàng）案進行（háng）存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔（dàng）案管理係統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度係統協同實現無人化檔案管理（lǐ）和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和（hé）安 全性的實體檔案管理，快速實（shí）現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人（rén）與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧（huì）檔案管理係統實現（xiàn）了實體檔案的（de）無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了（le）實體檔案（àn）的安 全級別，適用於安（ān） 全級別高的檔（dàng）案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實（shí）體檔案、資料的安（ān） 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於（yú）項目中的應用需（xū）求，傳統的（de）解決方案（àn）是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投（tóu）入成本較高、經濟性差。本項（xiàng）目中采用的執行機構為AGV搭（dā）載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機（jī）械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏（piān）差（chà），最終實現了準（zhǔn）確執（zhí）行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和（hé）協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差（chà）速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考（kǎo）管理係統、協作機器人應用技（jì）術均采用了行（háng）業內最成熟方案的集成，確保係統穩（wěn）定可靠。

總結：

智慧檔案（àn）管理係統應用在檔案（àn）室內，對檔（dàng）案進行智能管理，實現智能機器人（rén）對（duì）實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過（guò）AGV車體、竹節式頂升、四轉（zhuǎn）動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的（de）結合，建設智能機（jī）器人實體檔案（àn）自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而（ér）確保查（chá）詢檔案（àn）的（de）安 全性、及時性、準確性和（hé）檔案管理的規範化、智能化，實現（xiàn）檔案的無人（rén）化和智能化管理。