【項（xiàng）目效益】

通過立體空間利用（yòng），在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的（de）無人存取、高效盤庫和（hé）設備智能化運行；在有限麵積（jī）內實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資（zī）料管理（lǐ）以實體檔（dàng）案為主，而且（qiě）實體檔案（àn）在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體（tǐ）檔案的特點是"原始性"，這種原始（shǐ）性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現（xiàn）在檔案的（de）形式上（shàng），如（rú）當事人的親筆手稿、領 導者的（de）親筆簽署（shǔ）等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔（dàng）案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作（zuò）用，尤（yóu）其在某些重要部門（mén）的檔案資料（liào）管理（lǐ）上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整（zhěng）理、調取（qǔ）基本全為人工操作。

【需求概述（shù）】

檔案室集中（zhōng）管理幹部檔案，定（dìng）製智慧檔案管理係（xì）統，以提升企業自動化水平（píng），實現人和實體檔案的分離，提（tí）升幹（gàn）部檔案的（de）保（bǎo）密性。

【項（xiàng）目實（shí）施】

橙色雲在接到（dào）這（zhè）個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後（hòu），利用（yòng）平台（tái）研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發（fā）設計經驗（yàn）、高（gāo）效高匹（pǐ）配的工藝流（liú）程方案，很快獲（huò）得了該公（gōng）司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔案管理係（xì）統，以（yǐ）提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升（shēng）幹部檔案的保密性（xìng）。

1、通（tōng）過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘（yú）冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡（xún）航機器人，進行實體檔案（àn）的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立（lì）安 全、可追溯的檔案管（guǎn）理（lǐ）軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及（jí）時性、準確性和檔案管（guǎn）理的規範化。

難（nán）點：

1.協作機器人三維度立體（tǐ）空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在（zài）有限（xiàn）的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可（kě）以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方（fāng）案（àn）：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交（jiāo）通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通（tōng）過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度係統協同實（shí）現無人化檔案室。主要包含車體、車載（zǎi）檔案盒緩存架、竹（zhú）節式舉升機構、末端夾爪執行機（jī）構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊（duì）將係統（tǒng）分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式（shì）對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升（shēng）機構（gòu）背負協作機器人，結合檔案管（guǎn）理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用（yòng）觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管（guǎn）理，快速實現了檔案存取、存取記錄（lù）可追溯、借閱審批信息化（huà）、檔案數據統（tǒng）計等功能，在檔案日（rì）常管理方麵實現了人與（yǔ）檔案（àn）的完（wán）全隔離（lí）。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔（gé）離（lí），提（tí）升了（le）實體檔（dàng）案的（de）安 全級別，適用於安 全（quán）級別高的檔案、資料管理場景，解（jiě）決了（le）實體檔案信息化（huà）管理（lǐ）難（nán）題（tí），為實（shí）體檔案、資料（liào）的安（ān） 全關閉了最後一道（dào）安 全門，值得在幹部檔案管（guǎn）理領域大（dà）範（fàn）圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立（lì）體倉庫的（de）形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高（gāo）、經濟性（xìng）差。本項目中采（cǎi）用（yòng）的執行機構為AGV搭載頂升（shēng）機構和協作（zuò）機械手（shǒu），以頂升機構擴展了（le）協作機械手的工作空間，以視（shì）覺係統（tǒng）補（bǔ）償（cháng）了開放係統中的偏差，最（zuì）終實現了準確執行的方案，是自動（dòng）導航技術、視覺補（bǔ）償（cháng）技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參（cān）考管理係統、協（xié）作機器人應用技術（shù）均采用了（le）行業（yè）內最（zuì）成熟方案的集成，確保係統穩（wěn）定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對（duì）實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通（tōng）過AGV車體、竹節式頂升、四（sì）轉動軸機器（qì）人、檔案夾（jiá）取係統（tǒng）、檔案暫（zàn）存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現（xiàn）檔案（àn）室內實體（tǐ）檔案的自動存取與傳送工作，從而（ér）確（què）保查詢檔（dàng）案的安 全性、及時性、準確性和（hé）檔案管理的規範（fàn）化、智能化，實現檔案的無人化和智能（néng）化管理（lǐ）。