【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器（qì）人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能（néng）化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔（dàng）案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的（de）優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記（jì）錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案（àn）的形式上，如當事人的親（qīn）筆手稿、領（lǐng） 導者的親筆簽署等都表現出（chū）真實的原始（shǐ）性。

也正是檔案的原始記錄性，才使（shǐ）得檔（dàng）案區別（bié）於圖書、情報、資料等其它信息，而具有（yǒu）法律憑證的作用，尤（yóu）其在某些重要部（bù）門的檔案資料管（guǎn）理（lǐ）上，實體檔案具有不可替代性（xìng）。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人（rén）工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹（gàn）部檔案，定製智慧檔案管（guǎn）理係統，以提升（shēng）企業自動化水（shuǐ）平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密（mì）性。

【項目實施】

橙色（sè）雲在接到這個項目後，首先由項目（mù）顧問（wèn）評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線（xiàn）上（shàng）項（xiàng）目（mù）團隊，而後製（zhì）定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計（jì）經驗、高效高匹配的工藝流程方案（àn），很快獲（huò）得了（le）該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理（lǐ）如下（xià）：

目標：

檔案室（shì）集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案的（de）保密（mì）性。

1、通過（guò）立（lì）體空間利（lì）用（yòng），在有限麵（miàn）積內實現6萬餘冊實（shí）體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存（cún）取、高效盤庫（kù）和設（shè）備智能化運行；

3、建立安 全、可（kě）追溯的檔（dàng）案管理軟件係（xì）統，提升查詢檔案的（de）安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度（dù）立體空間作業（yè）；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有（yǒu）限的空間內增加（jiā）6個檔（dàng）案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進（jìn）行準確的識別、抓取和存（cún）放。

方案：

主要組（zǔ）成：倉（cāng）庫管理係統WMS+無（wú）人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立（lì）體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協作機（jī）器人，結合檔案管理係統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統協同（tóng）實現（xiàn）無人化（huà）檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構（gòu）、末端夾爪執（zhí）行機構等組成（chéng）部分（fèn），實現（xiàn）檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到（dào）檔案（àn）架（jià）的流動。

2.設計團隊（duì）將係統分為倉庫管理（lǐ）係統WMS、無（wú）人車交通管理係統（tǒng）TCS、檔案（àn）傳送智（zhì）能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用（yòng）立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協作機（jī）器人，結合檔案管理（lǐ）係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同實現（xiàn）無人化檔案管理和（hé）存取。

3.該係統從實際（jì）應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性（xìng）的實體檔案管（guǎn）理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批（pī）信息化、檔案數據（jù）統計等功能，在檔案（àn）日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係（xì）統實現了實體檔（dàng）案的無人化管理，實現了人與（yǔ）檔案的隔離，提（tí）升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理（lǐ）場景，解決了實體（tǐ）檔案信息（xī）化管理難題，為實體（tǐ）檔案、資料的安 全關閉了最後一道（dào）安 全門，值得（dé）在幹部檔案管理領域大（dà）範圍推廣（guǎng）。

2.對（duì）於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的（de）形（xíng）式，其工程造（zào）價為當前（qián）係統的三倍，投入成本（běn）較（jiào）高、經濟性差。本項目中采用的執（zhí）行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構（gòu）擴展了協作（zuò）機械手的工（gōng）作空間，以視覺係統（tǒng）補償了開（kāi）放係統中的偏差，最終（zhōng）實現了準確執行的方（fāng）案，是自動導航技術、視覺（jiào）補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視（shì）覺（jiào）導（dǎo）航技術（shù）、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參（cān）考管理係統、協作機器人（rén）應用技術均采用了行業內（nèi）最成（chéng）熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用（yòng）在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人（rén）對實體檔案的自（zì）動存（cún）取、識別（bié）、檢（jiǎn）驗與傳送等功能，通過AGV車體（tǐ）、竹節式頂（dǐng）升、四轉（zhuǎn）動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智（zhì）能機器人實體檔案自動（dòng）存取與傳送係統，實現（xiàn）檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案（àn）的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案（àn）的（de）無人化和智能化管理。