【項目效（xiào）益】

通過立體空（kōng）間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實（shí）體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔（dàng）案為主，而且實體檔案在（zài）某（mǒu）些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性（xìng）記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵（miàn）表（biǎo）現在檔案的（de）形式上，如當事人（rén）的親筆手稿、領 導者的親（qīn）筆（bǐ）簽署等都表現出真實的原始性（xìng）。

也正（zhèng）是檔案的原（yuán）始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑（píng）證的作用，尤其在（zài）某些重要部門的檔（dàng）案資料管理上，實體檔案具有不可替（tì）代性。

【企（qǐ）業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作（zuò）。

【需（xū）求概（gài）述】

檔案室集（jí）中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施（shī）】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧（gù）問評估梳理、完善項目（mù）後，利用平台研發團隊資源組建（jiàn）線上項目團隊，而後製定初步設計方（fāng）案（àn）、開展規（guī）劃。憑借著良好的溝通（tōng）、豐（fēng）富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快（kuài）獲（huò）得了該公司的信任，並快速進入項目實施階（jiē）段。

項（xiàng）目梳理如下（xià）：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升（shēng）企業自動化水平，實現人和（hé）實體檔案的分離，提升幹部檔案的保（bǎo）密性。

1、通過立體空間利用，在有限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊實體檔案存（cún）放；

2、在檔案室部（bù）署智能（néng）巡（xún）航機器人，進行實體檔（dàng）案的無人（rén）存取、高效盤庫和設備（bèi）智能化運（yùn）行；

3、建立（lì）安（ān） 全、可（kě）追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性（xìng）、及時性、準確（què）性和檔案（àn）管理的規範化（huà）。

難點：

1.協作機器人三（sān）維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車（chē）的基礎上優化（huà）設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識（shí）別、抓（zhuā）取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理（lǐ）係統TCS+檔案傳送智能無人車（chē）AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人（rén）化檔案室（shì）。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪（zhǎo）執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔（dàng）案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為（wéi）倉庫管理係統WMS、無人（rén）車交通管理係統TCS、檔（dàng）案（àn）傳送智能無人車AGV和立體檔（dàng）案櫃4個部分，采用立體貨（huò）架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協（xié）作機（jī）器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人（rén）化檔案管理和存取。

3.該係統（tǒng）從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供（gòng）更（gèng）好的穩定性（xìng）和安 全性的實體檔案管（guǎn）理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵（miàn）實現了人與（yǔ）檔案的完全隔離。需（xū）求方與解決方在（zài）平（píng）台（tái）上完成完 美的合作。

效果（guǒ）：

1.智慧檔案管理係統實（shí）現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案（àn）的（de）隔離，提（tí）升了實體檔（dàng）案的安（ān） 全級別（bié），適用於（yú）安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信（xìn）息化管理難題（tí），為實（shí）體檔案、資料（liào）的安 全關閉了最（zuì）後一道安 全門，值得在幹部檔案管（guǎn）理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是（shì）立體倉庫的（de）形式，其（qí）工（gōng）程造價為當前係統的三倍，投入（rù）成本較高、經（jīng）濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載（zǎi）頂升機構（gòu）和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補（bǔ）償（cháng）技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管（guǎn）理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成（chéng），確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔（dàng）案管理係統應用在檔案室內，對（duì）檔案進行智能管（guǎn）理，實現智能（néng）機器人對實體檔案（àn）的自動存取、識別、檢驗與（yǔ）傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機（jī）器人（rén）、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係（xì）統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與（yǔ）傳送係統，實現檔案室內實體檔案的（de）自動存取與（yǔ）傳送工作，從而確保查詢檔案的安（ān） 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實（shí）現檔案的（de）無人化和智能化（huà）管理。