【項（xiàng）目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器（qì）人，進行實體檔案的無人（rén）存取、高效盤庫和設備智能化運行（háng）；在有（yǒu）限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊（cè）實體檔案存放。

【項（xiàng）目背景】

長期以來，我（wǒ）國的檔案資（zī）料（liào）管（guǎn）理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些（xiē）方麵具有數字檔（dàng）案不（bú）具（jù）備的優勢和特（tè）點，實體檔案的特（tè）點是"原始性"，這種原始性記（jì）錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形（xíng）式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表（biǎo）現出真實的原（yuán）始（shǐ）性。

也正是檔案的原始記錄（lù）性，才使得檔案區（qū）別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門（mén）的檔案（àn）資料管理上，實體檔案具（jù）有不可（kě）替代性。

【企業背景（jǐng）】

某公司（sī）檔案室，所有資料整理、調取基本全為人（rén）工操（cāo）作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案（àn），定製（zhì）智慧檔案管理係統，以提升企業自動化（huà）水平，實現人和實體檔（dàng）案的（de）分離，提升（shēng）幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在（zài）接到這個項（xiàng）目後，首先由（yóu）項目（mù）顧問評估梳理、完善（shàn）項目後，利用平（píng）台研（yán）發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初（chū）步（bù）設計方（fāng）案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐（fēng）富的研發設計經驗、高效高匹配（pèi）的工藝流程方案，很（hěn）快獲得了該公司的信任，並快速進（jìn）入項目實施階段（duàn）。

項目梳（shū）理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部（bù）檔案，定製（zhì）智（zhì）慧檔案管理係統，以（yǐ）提升企業自動化水平，實現（xiàn）人和實體檔案的分離，提（tí）升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊實體檔案存（cún）放；

2、在檔案室部署智能巡航機器（qì）人，進行實體檔案的無人存取（qǔ）、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢（xún）檔案的（de）安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作（zuò）機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設（shè）計，在有限的（de）空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行（háng）準確的識別、抓取和（hé）存放。

方（fāng）案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交（jiāo）通管（guǎn）理係（xì）統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通（tōng）過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協（xié）作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構（gòu）、末端夾爪執行機（jī）構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔（dàng）案出入口係統（tǒng）設（shè）備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉（cāng）庫管（guǎn）理係統WMS、無人車交（jiāo）通管理係統TCS、檔案傳送智能無人（rén）車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔（dàng）案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協（xié）作機器（qì）人，結合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管理係統，AGV調度係（xì）統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係（xì）統從實際（jì）應用觸發定製庫位管理係統，提供更好（hǎo）的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄（lù）可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔（dàng）案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智（zhì）慧檔案管理係統實（shí）現（xiàn）了實體檔（dàng）案的無人（rén）化管理，實現了人與檔（dàng）案的（de）隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難（nán）題，為（wéi）實體檔（dàng）案、資料的安 全關閉了最後一道安（ān） 全門（mén），值得在（zài）幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的（de）應用需（xū）求，傳（chuán）統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價（jià）為（wéi）當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭（dā）載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作（zuò）機械手的工作空間，以視覺係（xì）統補償了開放係統中的偏差，最終（zhōng）實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償（cháng）技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速（sù）驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參（cān）考（kǎo）管理係統、協作機器人應用技術均采（cǎi）用了行業內（nèi）最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的（de）自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機（jī）器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合（hé），建（jiàn）設智能機（jī）器人實體檔案自動存取與傳送係統（tǒng），實現檔案室（shì）內實體檔案的自動存取與傳送（sòng）工作，從而確保查詢檔案（àn）的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化（huà）、智能化，實現檔案的無人化和智能（néng）化管理。