【項目效益】

通過立體空間利用，在（zài）檔案室部（bù）署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限（xiàn）麵積（jī）內實（shí）現6萬餘冊（cè）實體檔（dàng）案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案（àn）為主，而且實體檔案在某些方麵具有（yǒu）數字檔案不具（jù）備的優勢（shì）和特點，實體檔案的特點是"原（yuán）始性"，這種原始性記錄一（yī）方麵表現在檔案的（de）內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親（qīn）筆手（shǒu）稿、領 導者的親筆簽署等都表現（xiàn）出真實（shí）的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情（qíng）報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些（xiē）重要部（bù）門的檔案資料管理上，實體檔案（àn）具（jù）有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室（shì），所有資料整理、調取基（jī）本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙（chéng）色雲在接到這（zhè）個項目後，首先由項目顧問評估（gū）梳理、完善項目後（hòu），利用平台研發團隊資源組建線（xiàn）上項目團隊，而後製定初（chū）步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計（jì）經（jīng）驗、高效高匹配的工藝流程（chéng）方案，很快獲（huò）得了該（gāi）公司的（de）信任，並快速進入項目實（shí）施階段。

項目梳理如下：

目（mù）標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化（huà）水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室（shì）部署智能巡航機器人，進行實（shí）體檔案的（de）無人存（cún）取、高效盤庫和（hé）設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統（tǒng），提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確（què）性和檔案管理（lǐ）的規範化。

難點：

1.協作（zuò）機器人三維度立（lì）體空間（jiān）作業；

2.在普通AGV底盤車的（de）基礎上（shàng）優化（huà）設計，在有限的空間內增（zēng）加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確（què）的識別、抓取（qǔ）和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人（rén）車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過（guò）AGV搭載頂升機構背負協作機（jī）器人，結（jié）合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人（rén）化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端（duān）夾爪執（zhí）行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔（dàng）案出入口係統（tǒng）設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理（lǐ）係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔（dàng）案傳送智能無人車AGV和立體檔（dàng）案櫃4個部分，采用立（lì）體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存（cún）取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安（ān） 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現（xiàn）了實體檔案（àn）的無人（rén）化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決（jué）了實體檔案信息化管理（lǐ）難題，為（wéi）實體檔案、資料的安 全（quán）關閉了最後一道安 全門，值（zhí）得（dé）在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用（yòng）需求，傳（chuán）統（tǒng）的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為（wéi）當前（qián）係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用（yòng）的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂（dǐng）升機構擴（kuò）展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實（shí）現了準確執行（háng）的方案，是自動導航技術、視覺（jiào）補償技術和協作機器人技術（shù）的結合。

3.項（xiàng）目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係（xì）統、協作機（jī）器人應用技術均采用了（le）行業內最成熟方案的集成，確保係（xì）統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實（shí）現智能機器人對（duì）實體檔案的自動存取、識（shí）別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設（shè）智能機器人實體檔案（àn）自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取（qǔ）與傳送工作，從而確保（bǎo）查詢檔案的（de）安 全性、及時性（xìng）、準確性和檔案管理的規範化、智能化（huà），實現檔案的無人化和智能化管理（lǐ）。