【項目效（xiào）益】

通過立體（tǐ）空間（jiān）利用，在（zài）檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能（néng）化運行；在有限麵積（jī）內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理（lǐ）以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備（bèi）的優勢和特點，實體檔案（àn）的特點是"原始性"，這種（zhǒng）原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表（biǎo）現在檔（dàng）案的形（xíng）式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都（dōu）表現出真實的原始性。

也（yě）正是檔案的原始記錄（lù）性，才使得檔案區（qū）別於圖書、情報、資料等其它信息（xī），而（ér）具有法律憑（píng）證的作用，尤其（qí）在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調（diào）取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔（dàng）案室集中管理幹部檔案，定（dìng）製智慧檔案（àn）管理係統，以提升企業自動化水（shuǐ）平，實現人和實體檔案的分離，提（tí）升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到（dào）這個項目（mù）後，首先（xiān）由項目顧問（wèn）評（píng）估（gū）梳理、完（wán）善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊（duì），而後製定初步設（shè）計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研（yán）發設計經驗、高效高匹配的工藝流（liú）程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如（rú）下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係（xì）統，以提（tí）升（shēng）企業自動化水平，實現人和實體（tǐ）檔案的分（fèn）離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在（zài）檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能（néng）化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理（lǐ）軟件係統，提（tí）升（shēng）查詢檔案的安 全性、及（jí）時（shí）性、準確性和（hé）檔（dàng）案管理（lǐ）的規範化。

難點：

1.協（xié）作機（jī）器人三維度立體空間作業；

2.在普（pǔ）通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協（xié）作（zuò）機器人可以對檔案（àn）盒進行準確的識（shí）別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人（rén）車（chē）AGV+立體檔案櫃。

1.通過（guò）AGV搭載（zǎi）頂升機（jī）構背負協作機器人，結合檔案管理（lǐ）係統（tǒng），倉儲管（guǎn）理係統（tǒng），AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車（chē）載檔（dàng）案（àn）盒緩（huǎn）存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構（gòu）等組成部分，實現檔案盒智能化（huà）在檔案出入口係統設備到（dào）檔案架的流動。

2.設計團隊（duì）將係統分（fèn）為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係（xì）統TCS、檔案傳（chuán）送智能無人車AGV和立體檔案櫃（guì）4個部（bù）分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協作（zuò）機器人，結合（hé）檔案管理係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製（zhì）庫位（wèi）管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實（shí）體檔（dàng）案管理，快速實（shí）現了檔案存取、存取記錄可追溯、借（jiè）閱審批信（xìn）息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵（miàn）實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平（píng）台上完成（chéng）完（wán） 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無（wú）人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理（lǐ）難題，為實體檔案、資料的安 全關閉（bì）了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領（lǐng）域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用（yòng）需求，傳統的（de）解決（jué）方案是立體（tǐ）倉（cāng）庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟（jì）性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協（xié）作（zuò）機械手，以（yǐ）頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放（fàng）係（xì）統中的偏（piān）差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術（shù）和協作（zuò）機器人技（jì）術的結合（hé）。

3.項目中采用（yòng）的（de）視覺（jiào）導航技術、差速驅（qū）動技術、TCS交通管理係統（tǒng）、WMS參考管理（lǐ）係（xì）統、協（xié）作機器人（rén）應用技術均采用了行業內最成熟方案（àn）的集成，確保係統穩定（dìng）可靠。

總結：

智慧檔（dàng）案（àn）管理係統應（yīng）用（yòng）在檔案室內（nèi），對檔案進行智能管理，實現智（zhì）能機器人對實體檔案的自動存取、識（shí）別、檢（jiǎn）驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹（zhú）節式頂升、四轉動軸機器人（rén）、檔案夾（jiá）取（qǔ）係統、檔案暫存架、WMS係（xì）統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與（yǔ）傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與（yǔ）傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能（néng）化，實現檔案的無人化和智能化管理。