【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案（àn）室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫（kù）和設備智能化運行；在有限麵積內實（shí）現6萬餘冊實體檔（dàng）案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以（yǐ）實體檔案為主，而且實體檔案在某（mǒu）些方麵具有數字（zì）檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現（xiàn）在檔案的內容上（shàng），另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領（lǐng） 導者的親筆簽署等都（dōu）表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔（dàng）案具有（yǒu）不可替代性。

【企業（yè）背（bèi）景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作（zuò）。

【需求概（gài）述】

檔案室（shì）集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統（tǒng），以提升企（qǐ）業自動化水平，實現人和（hé）實體檔案的分離，提升幹部檔案的（de）保（bǎo）密（mì）性。

【項（xiàng）目（mù）實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先（xiān）由項目顧問評估梳（shū）理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計（jì）方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設（shè）計（jì）經驗（yàn）、高效高匹配的（de）工藝（yì）流程方案，很快獲得了該公司的（de）信任，並（bìng）快速進入項目實施階段。

項目梳理如下（xià）：

目標（biāo）：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平（píng），實現人和實體檔案的分離，提升（shēng）幹部檔案的保密性。

1、通過立體（tǐ）空間利用，在（zài）有（yǒu）限麵積內實現6萬餘冊實體檔（dàng）案存放；

2、在檔案室部署（shǔ）智能巡（xún）航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效（xiào）盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全（quán）、可追溯的檔案管（guǎn）理軟件係統（tǒng），提升查（chá）詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案（àn）管理（lǐ）的規範化。

難點：

1.協作機器人三維（wéi）度立體空（kōng）間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存（cún）庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓（zhuā）取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管（guǎn）理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協作機器人，結（jié）合檔案管理（lǐ）係統，倉儲管理係統，AGV調度（dù）係（xì）統協同實（shí）現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等（děng）組成（chéng）部分（fèn），實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流（liú）動。

2.設計團隊（duì）將係統（tǒng）分為倉（cāng）庫管理係統WMS、無（wú）人車交通管理係（xì）統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存（cún）儲，通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協作機器（qì）人，結合檔案管理係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實現無人（rén）化檔案管理和存取。

3.該（gāi）係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供（gòng）更好的穩定性和安 全性的實體（tǐ）檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄（lù）可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了（le）人與檔案的完全隔離。需求（qiú）方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實（shí）現了實體檔案的無人（rén）化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實（shí）體檔案的安 全級別，適（shì）用於安 全級別高的檔案、資料管（guǎn）理場景，解決了實體檔案信息化管理（lǐ）難題，為實體檔案（àn）、資料的安 全關閉了（le）最後一道安 全門，值得（dé）在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應（yīng）用需求，傳統（tǒng）的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造（zào）價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用（yòng）的執行機（jī）構為AGV搭載頂升機（jī）構和協作（zuò）機械手，以頂升機（jī）構擴展了協作機械手的工作空間（jiān），以（yǐ）視覺係統補（bǔ）償了開放係統（tǒng）中的偏差，最終實現了準確（què）執行的方案，是自動導航技術、視覺補（bǔ）償技術和協（xié）作機器（qì）人技術（shù）的結合。

3.項（xiàng）目中采用的視覺（jiào）導航技術（shù）、差（chà）速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參（cān）考管理係統、協作機器（qì）人應用技術均采用了（le）行（háng）業內最成（chéng）熟方（fāng）案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係（xì）統應用（yòng）在檔案室內，對（duì）檔案進行智能管理，實現智能機器人（rén）對（duì）實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存（cún）架、WMS係統、調度係統的結（jié）合，建設智能機器人實體（tǐ）檔案自動（dòng）存取與（yǔ）傳送係（xì）統，實現（xiàn）檔案室內實體檔案的自（zì）動存取與傳送工作（zuò），從（cóng）而確（què）保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案（àn）的無人化和智能化管理。