【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡（xún）航機器（qì）人，進行實體檔案（àn）的無人存（cún）取、高（gāo）效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點（diǎn），實體（tǐ）檔案的特點（diǎn）是"原始性（xìng）"，這（zhè）種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人（rén）的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現（xiàn）出真實的原始性。

也正是（shì）檔案的原始（shǐ）記（jì）錄性（xìng），才使得檔案區別於圖（tú）書、情報、資料等其它信（xìn）息，而具有法律憑證（zhèng）的作用（yòng），尤其在某些重要部門的檔案資料（liào）管理（lǐ）上，實體（tǐ）檔案具有不（bú）可替代性。

【企業背景】

某公（gōng）司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人（rén）工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實（shí）現人和實體檔案（àn）的（de）分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到（dào）這個（gè）項目後，首先由項目顧問（wèn）評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊（duì）資源組建線上項目團隊（duì），而後製定初步設計方案（àn）、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的（de）研發設計經驗、高效高匹（pǐ）配的工藝流程方案，很（hěn）快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階（jiē）段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管理係統（tǒng），以提（tí）升企業自動化水平，實（shí）現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積（jī）內實現6萬餘冊實體檔案存（cún）放；

2、在檔案室部署智能巡（xún）航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係（xì）統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間（jiān）作業；

2.在普（pǔ）通AGV底盤車的基礎上優（yōu）化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作（zuò）機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉（cāng）庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車（chē）AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人（rén），結（jié）合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包（bāo）含車體、車（chē）載（zǎi）檔案盒緩存架、竹節式（shì）舉升（shēng）機構、末端夾（jiá）爪執行機構等組成部分，實現檔案（àn）盒智能化在檔案出入口係統（tǒng）設（shè）備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統（tǒng）WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案（àn）傳送（sòng）智能無人車AGV和立體（tǐ）檔案櫃4個部分，采用立（lì）體貨架的方式對檔案進行（háng）存儲，通過（guò）AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉（cāng）儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取（qǔ）。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安（ān） 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管（guǎn）理方麵（miàn）實現了人與檔案的完全隔（gé）離。需求方與解決方在平台（tái）上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於（yú）安 全級別高的檔案、資料管理場景（jǐng），解決了（le）實體檔案信息化管理難題，為（wéi）實體檔案、資料的安 全關閉了最後一（yī）道安 全門（mén），值得（dé）在（zài）幹部檔案（àn）管理領域大範圍推（tuī）廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方（fāng）案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為（wéi）AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構（gòu）擴展了協作機械手的工（gōng）作空間（jiān），以視覺係統（tǒng）補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方（fāng）案，是自動導航技術、視覺（jiào）補償技術和（hé）協作機器人（rén）技術的結合（hé）。

3.項目中采用的視覺（jiào）導（dǎo）航技術、差速驅動（dòng）技術、TCS交通管理係統（tǒng）、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業（yè）內最成熟方案的集成，確保係統穩定可（kě）靠（kào）。

總結：

智慧檔案管理（lǐ）係統應用在檔（dàng）案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車（chē）體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案（àn）夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建（jiàn）設智（zhì）能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與（yǔ）傳送工作，從而確保查詢檔案（àn）的安（ān） 全性、及時性（xìng）、準確（què）性和檔案（àn）管理的規範化、智能化，實現檔案的（de）無人化和（hé）智能化管理。