【項目效益】

通過立體空間利用，在檔（dàng）案室部署智能（néng）巡（xún）航機器人，進行實（shí）體檔（dàng）案的無人存取、高效盤庫和設備智能化（huà）運行（háng）；在有限麵積內實現6萬餘（yú）冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料（liào）管理以實體（tǐ）檔案為主（zhǔ），而且實體檔案在（zài）某些方麵具有數字檔案不具備的優（yōu）勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性（xìng）記（jì）錄一方麵表現在檔案的內容上（shàng），另一方麵表（biǎo）現在檔案的形式上，如當事人（rén）的親筆手稿（gǎo）、領 導者的親筆（bǐ）簽（qiān）署等都表現出（chū）真（zhēn）實的原始（shǐ）性。

也正是檔案的原始（shǐ）記錄性，才使得檔（dàng）案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔（dàng）案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企（qǐ）業背景】

某公司檔案室，所有（yǒu）資（zī）料整理、調取基本全為人（rén）工操作。

【需求概述】

檔案室（shì）集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係（xì）統，以提升企（qǐ）業自（zì）動化水平（píng），實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個（gè）項目後，首先由項目顧問評（píng）估梳理、完善項目後，利用（yòng）平台（tái）研發（fā）團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良（liáng）好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工（gōng）藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項（xiàng）目梳理如（rú）下：

目（mù）標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案管理係統，以提升（shēng）企業自動化水平，實現人和實體檔（dàng）案（àn）的分離，提升（shēng）幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔（dàng）案存放；

2、在檔案室部（bù）署智能巡航機器人，進行實體檔案（àn）的無（wú）人存取、高效（xiào）盤庫和設備智能化運行（háng）；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性（xìng）、及時性、準確性和檔案管理的規（guī）範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底（dǐ）盤車（chē）的基礎上優化（huà）設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機（jī）器人可以對檔案盒（hé）進（jìn）行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管（guǎn）理係統TCS+檔案傳送智（zhì）能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機（jī）構背負協作機器人（rén），結合檔案管理係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調（diào）度係統協同實現無人化檔案室。主要包（bāo）含車體、車載（zǎi）檔案盒緩存架、竹（zhú）節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部（bù）分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備（bèi）到檔案架（jià）的流動。

2.設（shè）計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智（zhì）能無人車AGV和立體檔案櫃4個（gè）部分（fèn），采用立體貨架的方式（shì）對檔（dàng）案進行存儲（chǔ），通過（guò）AGV搭載頂升機（jī）構背負協作機器人（rén），結合檔（dàng）案管理係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度係統協（xié）同實現無人化檔（dàng）案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了（le）檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統（tǒng）計等功能（néng），在檔案日常管理方麵實（shí）現了人（rén）與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成（chéng）完 美的合作。

效果（guǒ）：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化（huà）管理，實現了人與檔案的隔離，提（tí）升了（le）實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案（àn）、資料管理（lǐ）場景，解決了實體檔案信息化管理難（nán）題，為實體（tǐ）檔案、資料的安 全關閉了最（zuì）後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對（duì）於項目中的應用需求，傳統（tǒng）的解決方（fāng）案是立體（tǐ）倉庫的（de）形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本（běn）項目中采（cǎi）用的執行機構為AGV搭載（zǎi）頂升機構和協（xié）作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手（shǒu）的工（gōng）作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案（àn），是（shì）自（zì）動導航技術、視覺補（bǔ）償技術（shù）和協作機器人技術的結合。

3.項（xiàng）目中采用的（de）視覺導航技術、差速（sù）驅動技（jì）術、TCS交通管理係統、WMS參考管理（lǐ）係統、協作機器人應用技術（shù）均采用（yòng）了行業內（nèi）最成熟（shú）方案的集成，確保（bǎo）係統穩定可靠。

總結（jié）：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機（jī）器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗（yàn）與（yǔ）傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂（dǐng）升、四轉動（dòng）軸機器人、檔案夾取係統（tǒng）、檔案暫存架、WMS係統、調（diào）度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自（zì）動存取（qǔ）與傳送係統，實現檔（dàng）案室內實體檔案的自動（dòng）存取與傳送（sòng）工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和（hé）檔案管理的規範化（huà）、智能化，實現（xiàn）檔案的（de）無人化和智（zhì）能化管理。