【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機（jī）器人，進行實體（tǐ）檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵（miàn）積內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔（dàng）案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵（miàn）具有數字檔案不具備的優勢（shì）和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄（lù）一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在（zài）檔案的形式上，如當事人的親（qīn）筆手稿（gǎo）、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記（jì）錄性，才（cái）使得（dé）檔（dàng）案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作（zuò）用，尤（yóu）其在某些重要部門的檔案資料管理（lǐ）上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基（jī）本全為人工操作。

【需求概述（shù）】

檔案（àn）室集（jí）中管理幹部（bù）檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這（zhè）個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源（yuán）組建線上項（xiàng）目團隊（duì），而後製定初步設計方案、開展規劃。憑（píng）借著良（liáng）好的溝通、豐富的（de）研發設計經驗、高效（xiào）高匹配的工藝流程方案（àn），很快獲得了該公司的信任，並快速（sù）進入項目（mù）實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔（dàng）案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性（xìng）。

1、通過立體空間利（lì）用（yòng），在有限麵積內實現6萬餘（yú）冊（cè）實體檔案存放；

2、在檔案室部（bù）署智能巡（xún）航機器人，進行實體檔（dàng）案的無人存取、高效盤庫（kù）和設備智能化（huà）運行（háng）；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機（jī）器人三維度立體空間作業；

2.在普通（tōng）AGV底（dǐ）盤車的基礎上優化（huà）設計，在有限的空間內（nèi）增加（jiā）6個檔（dàng）案緩存庫位；

3.協作機（jī）器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和（hé）存放。

方案：

主要（yào）組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無（wú）人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協作機器人，結合檔案管理（lǐ）係（xì）統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室（shì）。主要包含（hán）車體（tǐ）、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執（zhí）行（háng）機構等組成（chéng）部分，實現檔案盒智能（néng）化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係（xì）統（tǒng）WMS、無人車交（jiāo）通管理係（xì）統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案（àn）櫃4個部分，采用立體貨架的（de）方式對檔（dàng）案進行存（cún）儲，通過AGV搭載頂升機構（gòu）背（bèi）負協（xié）作機器人，結合檔案管理係（xì）統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實（shí）現無人化檔（dàng）案管理和存取。

3.該係（xì）統從實際應用觸發定製庫位管理（lǐ）係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現（xiàn）了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離（lí）。需求方與（yǔ）解決方在平台上完（wán）成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體（tǐ）檔案的無人化管理，實現（xiàn）了人與檔案的隔離，提（tí）升了實體檔案的安 全級別（bié），適用於安 全（quán）級別高的檔案、資料管理場景，解（jiě）決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔（dàng）案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的（de）解決方案是立體（tǐ）倉庫的形（xíng）式，其工程造價為（wéi）當前係統的三倍，投入成本較高、經（jīng）濟性差。本項目中采用（yòng）的執行機構（gòu）為（wéi）AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視（shì）覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執（zhí）行的方案，是自動導航技術、視覺補償（cháng）技術和協作機器人（rén）技術的結（jié）合。

3.項目中采用的視覺（jiào）導航技（jì）術、差速驅動技術、TCS交通管理係（xì）統、WMS參考管（guǎn）理係統、協作機器人應用技術均采用了（le）行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案（àn）管理係統應用（yòng）在檔案（àn）室內（nèi），對檔案進行智能管理（lǐ），實現智（zhì）能機器（qì）人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂（dǐng）升、四轉動軸機器人、檔（dàng）案夾取係（xì）統、檔案（àn）暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設（shè）智能機器人實體（tǐ）檔案自動存取與傳（chuán）送（sòng）係統，實現（xiàn）檔案室內實體檔案的自動存取與（yǔ）傳（chuán）送工作，從而確保查（chá）詢（xún）檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。