【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室（shì）部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬（wàn）餘（yú）冊（cè）實體檔案存放。

【項目背景】

長期（qī）以來，我（wǒ）國的檔案資料管理以實體檔案為主，而（ér）且（qiě）實體檔案在某些方麵（miàn）具有數字檔案不具備的優勢（shì）和特（tè）點，實體（tǐ）檔案的特點是（shì）"原始性"，這種原始性記錄一方（fāng）麵表現（xiàn）在檔（dàng）案的內容上，另一方麵表現在檔案（àn）的形（xíng）式上，如當（dāng）事人的親筆手（shǒu）稿、領 導者的親筆簽署等都表（biǎo）現出（chū）真實的原始性。

也正是檔案的原始記（jì）錄性（xìng），才使得檔案區（qū）別於圖書、情報、資料等其它信息，而具（jù）有（yǒu）法律憑證的作用，尤其在某（mǒu）些重要部門的檔案資料管理上，實（shí）體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔（dàng）案室，所有資料整理、調取基本全（quán）為人工（gōng）操作。

【需求概述】

檔案（àn）室（shì）集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案（àn）的分離，提升幹部檔案的保（bǎo）密性。

【項目實施】

橙色雲在接到（dào）這個項（xiàng）目後，首先由項目顧問評估（gū）梳理、完善項目後（hòu），利用平台研（yán）發團隊資源組建線（xiàn）上項目（mù）團隊，而後（hòu）製定（dìng）初步設計方案、開展規劃（huá）。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工（gōng）藝流程方案，很快獲得了（le）該公司的信任（rèn），並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目（mù）標：

檔案室集中管（guǎn）理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分（fèn）離，提升幹部檔案的保密性。

1、通（tōng）過（guò）立（lì）體空間利用，在有限麵積內實（shí）現6萬餘冊實體檔案存（cún）放；

2、在檔案（àn）室（shì）部署智（zhì）能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取（qǔ）、高效盤（pán）庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的（de）檔案（àn）管理（lǐ）軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機（jī）器人（rén）可（kě）以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔（dàng）案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉（cāng）儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統協同實（shí）現無人化檔案室（shì）。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案（àn）出入口係統設備到（dào）檔案架的流動。

2.設（shè）計團隊將係統分為倉庫管理係統（tǒng）WMS、無人車交通管理（lǐ）係統TCS、檔案（àn）傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對（duì）檔案進（jìn）行存儲，通（tōng）過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管理係統，AGV調度係（xì）統協同實（shí）現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統（tǒng），提供更好的穩定（dìng）性和（hé）安（ān） 全性的實體檔案管理，快（kuài）速實現了檔案存取、存取記錄可追溯（sù）、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與（yǔ）解決方在平台（tái）上完成完 美的合作。

效果（guǒ）：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案（àn）的隔離（lí），提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解（jiě）決了實體（tǐ）檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門（mén），值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立（lì）體倉庫（kù）的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本（běn）項目中采用的執（zhí）行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械（xiè）手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺（jiào）係統補償了開放係統中的偏差，最終實（shí）現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和（hé）協作機器（qì）人技術的結合。

3.項目（mù）中采用的（de）視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術（shù）均采用了行業內最（zuì）成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結（jié）：

智慧檔案管理（lǐ）係（xì）統應用在檔（dàng）案室（shì）內，對（duì）檔案進行智能管理，實現智能（néng）機器人對（duì）實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器（qì）人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統（tǒng）、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實（shí）現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性（xìng）、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。