【項目效益】

通過立體空間利用，在檔（dàng）案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的（de）無人存（cún）取、高效盤庫和設備智能化運行；在（zài）有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期（qī）以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案（àn）在某些（xiē）方麵具有數字檔案不（bú）具備的優勢和（hé）特點，實體（tǐ）檔案的（de）特點是"原始性"，這種原始（shǐ）性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表（biǎo）現在（zài）檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性（xìng）。

也正是檔案的原始記錄（lù）性，才使得（dé）檔案（àn）區別於圖書（shū）、情報、資料（liào）等其（qí）它信（xìn）息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要（yào）部門的檔案資料管理上，實體（tǐ）檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案（àn）室，所有資料整理、調取基（jī）本全為人工操作。

【需求概（gài）述】

檔（dàng）案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔（dàng）案管理係統，以提升企業自動化水（shuǐ）平，實現人和實體（tǐ）檔案的（de）分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目（mù）實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧（gù）問評估梳理、完善項目（mù）後，利用平台研發團隊資源組建線（xiàn）上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的（de）溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並（bìng）快速進入項目實施（shī）階（jiē）段。

項目梳理如下（xià）：

目（mù）標（biāo）：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧（huì）檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和（hé）實體檔案的分離，提升幹部（bù）檔案的保密性。

1、通過（guò）立體空間利用（yòng），在有限麵積（jī）內實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案（àn）的無人（rén）存取、高效盤庫和設備智能化（huà）運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案（àn）管（guǎn）理軟件（jiàn）係統（tǒng），提升查詢檔案的安 全（quán）性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三（sān）維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優（yōu）化設計，在有限的空間（jiān）內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉（cāng）庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送（sòng）智能無人車AGV+立體檔案櫃（guì）。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人（rén），結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行（háng）機構等組成部分，實現檔（dàng）案盒智（zhì）能化在檔案出（chū）入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計（jì）團隊將係統分為倉庫管理係（xì）統WMS、無人車（chē）交通管（guǎn）理係統TCS、檔案傳送（sòng）智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用（yòng）立體貨架的方（fāng）式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從（cóng）實（shí）際應用觸發定製庫位（wèi）管理係統，提供更（gèng）好的穩定（dìng）性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息（xī）化（huà）、檔案數據統計等功能（néng），在檔案日常（cháng）管理方麵實現（xiàn）了人與檔案的完全隔離。需求方（fāng）與解決方在（zài）平台上完（wán）成（chéng）完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實（shí）體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理（lǐ）難題，為實體檔案、資料的（de）安 全關閉了最後一道安 全門，值得（dé）在幹部檔案管理領域大範圍推廣（guǎng）。

2.對於項目中（zhōng）的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性（xìng）差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機（jī）構和協作機械手，以頂升機（jī）構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終（zhōng）實現（xiàn）了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺（jiào）補償（cháng）技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導（dǎo）航技（jì）術、差速（sù）驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器（qì）人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧（huì）檔案管理（lǐ）係統應用（yòng）在檔（dàng）案室內，對檔（dàng）案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔（dàng）案的自（zì）動存取、識（shí）別、檢驗與（yǔ）傳送等功能，通過（guò）AGV車體、竹節式頂升（shēng）、四轉動軸機器人、檔案（àn）夾取（qǔ）係統、檔（dàng）案暫存架、WMS係統、調度係統（tǒng）的結合，建設智能機器人實體檔案自動（dòng）存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案（àn）的自動（dòng）存取（qǔ）與傳送工作，從而確保查詢檔案（àn）的安 全性、及時性、準確性（xìng）和檔案管理的規（guī）範化、智能化，實現檔案的無（wú）人化和智能化管理。