【項目效益】

通過立體空間利用，在檔（dàng）案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實（shí）體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實（shí）體檔案在某些方麵具有數（shù）字檔案不具備的優勢和（hé）特點（diǎn），實體檔案的特點是（shì）"原始（shǐ）性"，這種原始（shǐ）性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵（miàn）表現在檔案的（de）形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆（bǐ）簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的（de）原（yuán）始記（jì）錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等（děng）其它信息，而具有法律憑（píng）證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不（bú）可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整（zhěng）理、調取基本全為（wéi）人工操作。

【需求概述】

檔案（àn）室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動（dòng）化（huà）水平，實現人和實體檔（dàng）案的分離（lí），提升幹部檔案的保密性。

【項（xiàng）目實施】

橙色雲在接到（dào）這個項目後，首先由項目（mù）顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源（yuán）組建（jiàn）線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展（zhǎn）規劃。憑借著（zhe）良好（hǎo）的溝（gōu）通、豐富的研發設計經（jīng）驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的（de）信任，並快（kuài）速進（jìn）入項（xiàng）目實施階（jiē）段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案（àn），定（dìng）製智慧（huì）檔案管理係統，以（yǐ）提（tí）升企業（yè）自動化水平，實現人和實體檔案的分離（lí），提升（shēng）幹部（bù）檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案（àn）室部署智能巡航機器人，進（jìn）行實體檔案的無人存取、高（gāo）效盤（pán）庫和設備（bèi）智能化運行；

3、建立（lì）安 全、可追溯的檔案管理（lǐ）軟（ruǎn）件係統，提升查（chá）詢檔案的安 全（quán）性、及時性、準確性和檔案管理（lǐ）的（de）規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設（shè）計，在（zài）有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器（qì）人可以（yǐ）對檔案盒進（jìn）行準確（què）的識別（bié）、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交（jiāo）通管理係統TCS+檔案（àn）傳送（sòng）智能無人車AGV+立體檔案（àn）櫃。

1.通過（guò）AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔（dàng）案管理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升（shēng）機構、末端夾爪（zhǎo）執行機構等組成部分，實現檔案盒智能（néng）化在檔案出入口係統設備（bèi）到檔（dàng）案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉（cāng）庫管理係（xì）統WMS、無人車交通管理係統（tǒng）TCS、檔案傳送智能（néng）無人車（chē）AGV和（hé）立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方（fāng）式對檔案進行存（cún）儲，通過（guò）AGV搭載頂升（shēng）機構背負協作機器人（rén），結合檔案管理（lǐ）係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無（wú）人化（huà）檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用（yòng）觸發定製庫位管（guǎn）理（lǐ）係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速（sù）實現了檔案存取、存取記（jì）錄可追（zhuī）溯、借閱審批（pī）信（xìn）息（xī）化、檔案數據統（tǒng）計等功能，在（zài）檔案日常管理方麵實現了人（rén）與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平（píng）台上完成完 美的合作。

效（xiào）果：

1.智慧（huì）檔案（àn）管理係統實現了實體檔案的無人（rén）化管理，實現了人（rén）與檔案的隔（gé）離，提升了實體檔案的（de）安 全級別（bié），適用於安 全級別高（gāo）的（de）檔案、資料管理場景，解決了實（shí）體（tǐ）檔（dàng）案信息化（huà）管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安（ān） 全門，值得在幹部檔案管理領（lǐng）域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立（lì）體倉庫的形式，其工程造價為當前係（xì）統的三倍，投入成（chéng）本較高、經濟性差（chà）。本項目（mù）中采用（yòng）的執行機構為AGV搭載（zǎi）頂升機構和協作機（jī）械（xiè）手，以頂升機構擴展了協作（zuò）機械手的工（gōng）作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實（shí）現了準確執行的方（fāng）案，是自動導航技術（shù）、視覺補償技術和協作機器人（rén）技術的結（jié）合。

3.項（xiàng）目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技（jì）術均采用了行業（yè）內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案（àn）室內，對檔案進行智能管理，實現智能（néng）機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾（jiá）取係統、檔案暫存架、WMS係統（tǒng）、調度係統的結（jié）合，建設（shè）智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自（zì）動存取與傳送工作，從而確（què）保查詢檔（dàng）案的安 全性、及（jí）時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和（hé）智能化管理。